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電子技術マニュアルを見ていたら、こんな技があった。

スマートエントリー&スタートシステム(スタートシステム)
→機能点検→緊急起動機能点検
の、項目で、

『緊急起動機能は、ストップランプスイッチ信号を入力できないときに使用する。IG　OFF、ブレーキペダルを開放した状態で、パワースイッチを押してACC　ON状態にした後、パワースイッチを15秒以上押し続けることで、READY　ONすることを点検する。』

実際にやってみる。
ブレーキペダル踏まないで、プッシュスタートスイッチオン。
ACCで起動。
もう一度押すが、押し続けたまま１５秒カウントする。

おー！　ちゃんとシステム起動した。

右側にプッシュスタートスイッチを移動すれば、車に乗り込まないで、エンジンがかけれる。
（スマートキーは、車内に必要だが）

せめて、５秒ぐらいで起動したら、使えそうなんだけどな。