トルクステア？FFベース？FRベース？

今日も今日とてネットでいろんな評論ページを見てたわけだけども。

聞いたことはあったけど意味が分からない言葉が出てきたのでここで聞いてしまおうと思いました。
なので題もかなりわざとらしくいろんな人の目に着くようにしてみました 笑

・まずはFF車についていろんな説明をしているサイト中に
「トルクステア」なるものが出てきました。
さくっとググってみたんだけど、急激なアクセルオン時に車が左右どちらかに頭を向けることで、原因は左右のドラシャの長さの違い、継ぎ手の角度の違いから来る伝達トルクの左右差。と書いてありました。
まぁ頭では分かる。なぁんとなく。

けど、要はどういうこと？
実際に体感した方が分かるんだろうけど、KK3 RX-Rでも出るのかな。シャコ短だけど。
継ぎ手の角度の左右差はおそらくないのよね。殆ど水平状態まで車高下げちゃってるから。
でるんかなー、どういう風にすれば「トルクステアってこれか！」って分かるのでしょう・・・


・次に４WDの説明(厳密に言えばビッグローブの質問エリア)で
インプ・ランエボはFFベースだからうんたら。GT-RはFRベースだからうんたら。って書いてあったけど、何が違うの？
俺の認識ではFFベース・FRベースってその車のメインがその駆動方式で、かつ４WDもあるよみたいな車のことをさしてるんだと思ってたけど、違うのかなぁ。
４WDありきで設計してるんだからベースの違いなんてあまり無いと思うけど。

トルク配分なんてセンターデフで変えられるし、イマイチ差がないような気もするんだよねぇ。

そこんところ詳しい人教えてください！
出来れば理解できるように噛み砕きまくって 笑