パーキングブレーキ？

要は、廊下なんかを歩くと鳴る「家鳴り」みたいなものでは？
車から降りる時なんかは普通に鳴りますよ
自分は、スプリングの伸縮による音と認識しています

考えてみるとパーキングブレーキを引いている時しかしません＞
ゴルフのサイドブレーキは、ワイヤーを引く事でキャリパーのピストン動かしてローターを挟むダイレクトタイプの物ですから、サイドをかけているときは、ブレーキをずっと踏んだ状態と同じと言う事になります
ローターとパッドが常に接している状態なので、車両の上下、前後の微小な動きがあれば音は鳴るでしょうね
音の違いは、材質の違いからくるものと思います
古い車に乗ってると、車両から出る音に対して凄く敏感になってしまうので、気持ちは分かります
ただ、今回の場合はあまり気にしなくて良いのでは？
気になるようなら、Ｄでの相談をお勧めしますが・・・
「カラカラ」や「ギャリギャリ」、「ジャシジャシ」とかいった機械的な音ならマズイと思いますけどねｗ

ちなみに自分のは、目一杯ステアリングを切って左旋回するとＣＶジョイントから「ガスガス」と、右旋回するとトップマウントから「キュキュキュ」と音がします
早く直さないとな～（汗）
長文失礼しました（；^ω^）

家鳴り・・・言われてみればそうかも！
フットブレーキを踏んでいて離すときも「ゴゴ」「ググ」と同じような音が結構鳴りますね。
コメント読んでいるうちに安心できてきました。
ありがとうございます！！
ただ、最近音がするのが多くなって来たので気になっていたんですが、車は古くなる一方だからこれから先もいろんな音がするでしょうね。

ちなみに、車体が上下するとショックが「ガスガス」言っていましたが、交換後言わなくなりました。

自分の車もブレーキを踏んで止まっていると
ググとかコンとか音がしますよ。
昔からこんなもんだと思っていますね。
PAPA@さんの指摘された様にリアのサイドブレーキ使用も
ブレーキを踏んだと同じ状態ですから、
この音に関しては問題がないですよ～
（っといってもサイドブレーキはタイヤ交換やオイル交換以外は
使った事はないですが＾＾；）

フットブレーキは私も前からで気になりませんが、サイドを掛けている時の音が気になっていました。
このブログを書いてからなぜか音がほとんどしません（笑）

前の車はサイドを解除するのを忘れて少し走ってしまったことがありましたが、ゴルフはサイドブレーキはすごく強く、解除しない状態では車が動かないですね。

うちのルポと同じ症状かもです。

しょうがないですねー

あっ、ルポも鳴ります？
停まって降りるときだけなので別に気にしないようにすればいいですかね。仕方ないですね～