SANWA　SD-6G　6CHプロポ　設定編

嫁事情で吸い会にいけず悶々しとります。。。
タツさんの２WDみたかったなぁ、、＾＾

さて

まったく人気のない６CHプロポの記事ですが、
途中でやめられないので最後まで、、、ｗ

最近ラジの方向性を見失い気味です。。。汗


SANWA　SD-6G　6CHプロポ
クローラー　MOA＆４WS車　向けの設定案①です＾＾

ちなみにMOAとはモーターオンアクスルの略だそうです＾＾


今回は

C-MIXで4WS
V-TAILで前後モーターの独立制御
を実現したいと思います。

各メカの接続は
1、ELに前モーターのアンプ
４、RUに後モーターのアンプ

２、AIに前ステアリングサーボ
３、THに後ステアリングサーボ
と想定してます。

まずは前後モーターの独立制御ですが、
これはとても簡単で
尾翼の設定をV尾翼にするだけで終わりです。

設定のやりかたは

111005_224406 posted by (C)ワタ
MENU3のTYPE選択画面で
AERO　※飛行機モード
WING＞NORMAL　※ノーマル翼
TAIL＞V-TAIL　※V型尾翼
AILE＞1　※エルロンのサーボ数
と設定します。

そうするとどうなるかというと

サーボモニター画面で確認します。



111005_224758 posted by (C)ワタ
MENU24のSX　MONITOR画面です
上段の左　1ELが前モーター
上段の右　4RUが後モーター
のグラフです。右側にグラフが伸びると前進と想定してます。

５GE、６FLは無視してください＾＾



111005_224746 posted by (C)ワタ
左スティックを前に倒すと前後モーターが正回転します。


111005_224815 posted by (C)ワタ
左スティックを後ろに倒すと前後モーターが逆回転します。


111005_224825 posted by (C)ワタ
左スティックを前に倒しながら左に倒すと後ろモーターだけ正回転します。


111005_224834 posted by (C)ワタ
左スティックを前に倒しながら右に倒すと前モーターだけ正回転します。


111005_224900 posted by (C)ワタ
左スティックを後ろに倒しながら左に倒すと前モーターだけ逆回転します。


111005_224908 posted by (C)ワタ
左スティックを後ろに倒しながら右に倒すと後モーターだけ逆回転します。

文章でかくとわけわからなくなりますが、

要は

左右は動かさずに前後だけだと普通に４WDで走ります。

そして
走行中（前後どちらでも）に

右に倒すと進行方向のモーターだけ動いて引っ張る感じ（通常のDIGの感じ？）
左に倒すと進行方向のモーターだけ止まり押される感じ

になります。


結構わかりやすいと思うのですが、
MOA車をもっていないので試せません。。。泣


ただこのV-TAILを使うやり方には問題点が２つ

①左スティックを前後はそのままで右に倒すと
フロントは正回転、リヤは逆回転
左に倒すとその逆になる

②走行中に右や左に倒し、前後のミキシングをしたときにEPAの設定は無視され最大ポイントの信号になる

①はまぁ「ニュートラル位置で左右に倒すな」ということですが、
②はESCにどう影響するのかわかりません。。。汗

やっぱり試してみたいなぁ、、どなたかご存知でしょうか？


次にC-MIXを使った4WSの設定です。

まず
3、TH（右スティックの前後）にリヤサーボを接続するので
右スティックの前後の操作を無効にします。

他にもやり方あるかもしれないですが、僕はEPAを0にしました。


111005_224510 posted by (C)ワタ
MENU10のEPA設定画面です。
３、THをHiLo共に0にします。


次にC-MIXの設定です。


111005_224632 posted by (C)ワタ
111005_224645 posted by (C)ワタ
MENU22のC-MIX1設定画面です。
MASTERをAIに変更
SLAVEをTHに変更

右上の［FN］はフライトモードです。
［FN］［F1］［F2］と三種類それぞれにいろんな設定ができます。
この場合［FN］に同位相モードを設定してます。


次に［F1］に逆位相モードを設定します。


111005_224702 posted by (C)ワタ

111005_224712 posted by (C)ワタ
送信機本体左上のフライトモードスイッチで［F1］に切り替えて
RATEをHiLo共に－100にします。

［F2］はデフォルトでRATEが0になっていますのでC-MIXをONにしても変化ありません。


で、どうなるかというと


111005_224933 posted by (C)ワタ

111005_224941 posted by (C)ワタ
C-MIXがオフの状態だと
中段左　２、AI　フロントサーボが動きます。



111005_225116 posted by (C)ワタ
本体左上　C-MIXスイッチを下に倒しオンにすると



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下段左　３、TH　リヤサーボもフロントサーボと同様に動きます。



111005_225116 posted by (C)ワタ
次に送信機本体左上のフライトモードスイッチを切り替えて［F1］モードにすると


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111005_225132 posted by (C)ワタ
下段左　３、TH　リヤサーボがフロントサーボと逆方向に動きます。

という具合です。

フロント２WSには
C-MIXをオフにするかフライトモードスイッチで［F2］に切り替えることで戻ります。

今回は

［FN］同位相
［F1］逆位相
［F2］設定せず（フロント２WS）

としましたが、

［FN］設定せず（フロント２WS）
［F1］逆位相
［F2］同位相

のほうがすっきりしますね、、＾＾


MOA車がほしいがどうもコンペモデルは見た目がなぁ、、、、、
鉄板はアキシャルのXR10ですかね？

さすがに当分は無理ですが、、
もしメッカもっていったら反則だと罵られるんやろうなぁ、、汗ｗ


ちなみにホンチョのウインチの設定はすぐ終わりました。。
ライトのオンオフで悩んでます。。PICに挑戦してみるか、、、、、



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