初の多チャンネルスティックプロポ、説明書の空物用語の意味がわからず苦労しましたが、
毎日、寝る前に少しずつ説明書を読んでやっとすこし理解できてきました＾＾
クローラーに使えそうな情報を備忘録として書いておきます＾＾
間違ってるかもしれないので参考までに、、
ほんとにこのプロポでよかったのかなと不安だったのですが、
説明書を読み進めていろいろ試しているうちにとてもクローラーに向いてる気がしてます＾＾
まず最初に
スティック・スイッチの割り当て
ですが、ハイエンドモデルと違って
「このスティック・スイッチはこのCH」
という設定は不可能で最初から決まっているようです。
下図のようになってます。
SD-6G posted by
(C)ワタ
飛行機モードでの割り当て
ヘリモードではCH5用スイッチが使えなくなり（ほんまに？ｗ）もったいない気がします。
ヘリは飛行機と比べて「その場で回転・上昇」という動作が増えるのでその分CHが減るのかな？
と変に納得しています＾＾
次に各機能の紹介です。
まず便利だなとおもったのが
「サーボモニター SX MONITOR」
という機能で、モニターでミキシングの確認やスイッチの動作、各ファンクションの動作が確認できます。
いちいち実際にサーボやアンプを接続することなく、テストできるのでとても助かりました＾＾
こんな感じです。
111002_011048 posted by
(C)ワタ
SX MONITOR
各CHの信号がバーグラフでリアルタイムに表示されます。
そして
「コンペンセーションミキシング C-MIX」
という機能でいわゆる
「コンピューターミキシング」「プログラムミキシング」「プログラマブルミキシング」等
と呼ばれるもので、多チャンネルプロポを飛行機やヘリ以外に使うときの
真骨頂の機能と言えるのではないでしょうか＾＾
要は任意のスティックやスイッチの信号を任意のCHにミックスする機能です。
またどう使うか思いつきませんがミキシングを開始するポイントも指定できます。
SD-6GではC-MIXが2系統設定でき、上部のスイッチでミキシングをON/OFFできます。
ただ残念なことにON/OFFは２系統同時です。
またミキシングは最初からいろいろなものが用意されています。
飛行機モードでは当然すべて飛行機用で、
たとえば普通の飛行機の場合は
「水平尾翼がエレベーター」
「主翼がエルロン」
という機能があるのですが、
戦闘機やコンコルド等に採用されているデルタ翼とよばれる△形のラジコン飛行機の場合は
水平翼の可動する部分が後部の２箇所しかありません、
なので
★エレベーター（左スティックの上下）と
エルロン（左スティックの左右）
の動作を水平翼後部の動作部分２箇所（CH1・CH2）にミキシングする必要があり、
専用に「DELTA デルタ」
というミキシングが用意されています。
他には
★エレベーター（左スティックの上下）と
ラダー（右スティックの左右）
の動作をCH1とCH4にミキシングする
「V-TAIL ブイテール」
★エルロン（左スティックの左右）
の動作をCH1とCH5にミキシングする
「AILVATOR エイルベーター」
★エレベーター（左スティックの上下）
の動作をCH1とCH5にミキシングする
「DUAL EL デュアルエレベーター」
★フラップ（上部CH6のスイッチ）
の動作をCH1またはCH1とCH5にミキシングする
「FL→EL」
★フラップ（上部CH6のスイッチ）
の動作をCH2とCH5にミキシングする
「FLAPERON フラッペロン」
★エルロン（左スティックの左右）
の動作をCH2とCH5にミキシングする
「AL-DIFF エルロンデファレンシャル」
が用意されています。
※
ヘリモードで用意されているミキシングもあるのですが、
スワッシュプレート（メインローター下にあるサーボの動きをローターに伝える部品）
のタイプ別に単純～複雑なミキシングが最初から設定されており、
単純なミキシングのものは使えそうなものもありますが、
複雑なミキシングのものは使うのが難しそうです。。汗
なのでとりあえずは割愛します。。CH5スイッチも使えないし。。。汗
ちなみに複雑なミキシングの例
<object width="560" height="315">
</object>
みにくくてすみません。。
次に
「フライトモード機能」
と呼ばれるもので、本来は
「通常用」「着陸用」「アクロバット飛行用」
等の設定を飛行中に切り替えができるようにするためのもののようです。
上記の各ミキシング、サーボD/R（動作量EPAみたいなもの？？）等の設定が
走行中に上部の2箇所スイッチで3種類切り替えができる機能です。
これらの情報を駆使し、次の記事で
2モーターの独立制御＆4WSの同位相・逆位相・ノーマルの切り替え
ができるような設定に挑戦してみたいと思います＾＾
うーん
２モーター＆４WS車がほしくなってしまった。。。泣
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Posted at 2011/10/02 02:18:06 | |
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