86gogoのブログ一覧

ラジコンヘリを飛ばすまでに色々とやることがありますが、
結構項目が多くて頭を整理出来てない。
行き当たりばったりでやってみたら、ローターで手や足のすねとかヒットして、擦りむいたり。

で、すみません。
私の覚書としても、パクらせてくださいm(__)m
勝手にさらすなやボケ！って言われればすぐ消しますので。

もうね、すごい簡潔！
頭の中に手順がすべて入ってます！ってことでしょうね。
ホント助かりますm(__)m
ただし、それなりの調整機能のあるプロポと機体が前提です。
【】内は私の独り言。

ただ、最初に理解しておかなくてはいけないのは、
　・エレベータ＝スワッシュプレートの前後の傾き（機体を横から見てスティック前なら前傾き）
　・エルロン＝スワッシュプレートの左右の傾き（機体を後から見てスティック右なら右傾き）
　・ピッチ＝スワッシュプレートの水平上下の動き、つまり３サーボが全て同じ動きをする
　　（スティック上ならプレートが水平に上に動く）
　　最初の頃はこのピッチをどうやって変えてるのかがよくわからんかったｗｗ
　　なんせ固定ピッチ機にこの機構は入ってないからね。

　


　
【※注意！】
以下の調整に入る前に、もし上述の動きがスティックと逆に動くようであれば、プロポのリバース設定を変えて、間違いなくこの方向に動くことを事前に確認しておく必要がある。
また、「TH HOLD」と「IDLE UP」のNと１程度は、最初にプロポのスイッチと連動させておく必要がある。ジャイロ切替とかD/Rスイッチとかは後でも構わんけどね。


[パクリ記事のはじまり]

【バインド無し】
１、メインモーターのケーブルを２本抜きます（ここ重要、１本だけって横着してはいけません、
　　アンプが焼けます）
　　【テールモーターも抜いといた方がいいような、突然機体が回りだしたりする時がある】
　　【蛇足だけど、X110はモーターの線を抜くとエラーになってバインドしない。
　　　代わりにスロットルホールドSWを使う。この辺は機体によりまちまち。
　　　HCP系はスロットルホールドするとサーボが動かなかったはず】

２、SUB－TRIMを全部０にします。【プロポスティック横のトリムもセンターへ合わせる】

３、ピッチカーブを
　　0-0%
　　1-25%
　　2-50%
　　3-75%
　　4-100%
　　これでスティックLO,MID,HIGHまでサーボがスムーズに動くようになります。

【ここで一度バインドさせてサーボのセンターを出してから、バインドを切る】

４、サーボホーンを全部さして見ます。直角が出るサーボホーンを選びます。
　　【３つのホーンを差し替えて見る、もしくはサーボホーンをたくさん持っていれば尚良し】

５、ボールリンク等を取り付けてリンケージをつけます。

【バインド】

６、つぎに４でどうしてもサーボホーン厳選しただけではニュートラルでなかったサーボの
　　ニュートラルをSUB-TRIMでとります。

【バインド切る】

７、次にスワッシュが水平になってるか確認します。
　　ここでなってなかったらサーボホーンとスワッシュをつないでいるリンケージをねじって
　　長さをあわせます。
　　【そうか、基本ここはノギスとかで全部のリンケージの長さを測っちゃえばいいんだ。
　　　３本全て同じ長さにすれば、サーボホーンのセンターが出てれば
　　　基本的にスワッシュは水平だ。ほとんどのマイクロヘリにそれ以上の精度はないし
　　　今のところメインシャフトがφ３．０ｍｍ未満のマイクロヘリのスワッシュ水平を
　　　出すツールは見たことないので、見た目だけだしな。
　　　それにガタが大きいから、こだわり過ぎは意味ないか】

８、【マイクロヘリはここは基本調節不可なのでとばしてOK】
　　①フライバーコントロール部とかウォッシュアウトまでのリンケージが
　　　左右必ず同じ長さになっているか確認。
　　②スワッシュとフライバーコントロール部、フライバーが必ず水平になっているかを確認します。

ここまでで下準備が完了します

【バインド】

９、CCPMならここでSWASHモードに入りスティックを目いっぱい上にして、
　　サーボが苦しくならないところまでPITCHの項目をいじります。
　　（注意点はウオッシュアウトがストッパーから抜け落ちない範囲で設定することです）
　　【CCPMとウゥッシュアウトは説明が長くなるので、別に調べてください。
　　　まぁ、最近のマイクロヘリはほとんどCCPMになるはず(2017年現在)】

１０、スロットルスティックをセンターにして【バインド切る】基準を決めたブレードを
　　　ピッチゲージで０度になるようにリンケージを調整します。
　　　【７で水平が出てれば、ここでは全てのリンケージを同じ数だけ同じ方向にねじればOKか】
　　　　（ここで上下が大体等しく動けば大体いいと思います。このときに↑↓のピッチ角度を
　　　　測っとくと調整の参考になります）

１１、基準ブレード０度のときに反対側のブレードも一応０度にあわせておきます。
　　　（なんで一応かというと基準ブレードは調整終わったらトラッキング調整では
　　　　いじってはいけないので基準ブレードと反対側を調整してトラッキングをあわせます）

１２、必ず基準ブレードにNORMAL、IDLEUP1,IDLEUP2のときのピッチカーブを設定します。

１３、スロットルカーブを設定して、モーターの配線をもどしてあげればおしまい。

以上

H-6Kプロポをベースに書いてます。
京商HCP60のセットでついてきたプロポ。

かなりの設定項目があるんで、相当の切れ者とは思うけど、ラジヘリ初心者のワシにはさっぱり理解できんorz
本来の目的は違うかも知れんが、結果オーライでわかったことを列挙。
違ってたら教えてもらえたら幸せm(__)m

●「SUBーTRIM」サブトリム
　 トリムはプロポのスティックの横にある、物理的に調整する機構。これは実際飛ばしながら
　ちょいちょい調整するんですが、サブトリムはプロポの設定から変えていく。　
　トリムはサーボホーンの稼動範囲の中で調整なんで、右に振りすぎると更スティックを右に
　倒したときの移動幅がその分減る。それは知ってた。
　サブトリムは稼動範囲がそれごとずれるらしい。だから、サーボホーンを物理的に出来るだけ
　センター出して、最後の調整をサブトリムでセンター出しを行う。
　
　

●「D/R」(デュアルレート)、EXP(エクスポテンシャル)
　①D/Rはサーボの振り幅を調整出来る。
　　＋で幅拡大、－で振り幅縮小
　　大きく振るとフレームやキャノピーに干渉する時など小さくする。
　②EXPは、ニュートラル付近のスティックの動きに対するサーボの反応を変化させる。
　　＋で敏感、－で鈍感
　※ホバリングしやすくするにはEPXを少し－にすると、敏感すぎず安定させやすい。
　


●「SWASHU-MIX」スワッシュミックス
　例）AILE　-55% 　ELEV -55%　PIT +50%
　・+-の意味はステックに対する動作方向。
　・数値：
　　各舵　および　ピッチの動作幅。値を増やせば　舵の動作角度　ピッチの可変量が増える。
　　但しこの値からピッチ角は正確には出せない。ヘッドのリンクが関連するため。
　　よってPITの値の設定は実際にピッチゲージで動作角度を計測して調整する
　　

●プロポのスイッチ類（の例）
　H-6のスイッチ類。スロットルホールドがよくわからんけど、室内機に必要なん？
　　追記：
　　　　多機能なプロポはそれぞれのSWの割り当てを設定出来る。
　　　　例えばT10Jね　┐( ￣ー￣)┌ フッ
　　　　でも、H-6で慣れちゃったから、結局これと似たような位置に設定ｗｗ
　　　　全てのSWは設定画面から数値で効きを調整可能。
　　　　
　

●バインドとは、
　マイクロヘリ主流の2.4GHｚ通信で機体とプロポを１対１で接続すること。
　機体やプロポによってやり方は違うが原則として、
　　電源ONは、プロポ→機体
　　電源OFFは、機体→プロポ
　の順番。
　また、HCPなどは機体にバッテリーを挿すときにジャイロをリセットするらしく、
　手に持ってバッテリー　を挿したりすると水平が出てないので、せっかくの
　ジャイロが全く役に立たない。
　HCPはバッテリーを挿すだけ、X110は基板にSWがあるから最初だけそれでバインドする
　必要がある。また、９Xはプロポの裏側にバインドボタンがあるなど様々。
　※相性がある
　　統一規格がなく、同じ機体・プロポメーカーでもいくつかのプロトコルがあり、
　　バインド出来るかどうかは十分調べる必要がある。
　　もしくはみんなのために、人柱になるか。。。

●機体購入にあたり
　・RTFはReady To Flyで、プロポ込み即飛ばせるセット。
　・BNFはBind aNd Flyで、機体単体でプロポは他に用意すると言うことだそうな。
　　バッテリーとか諸々は販売店によって違うみたい。

●プロポ購入にあたり
　機体とセットであれ、単体であれ、決めなきゃいかんのは、MODEをどうするか。
　MODEはプロポの操作方法で、スリックの割り当てが違うので、
　同じスティックを動かしてもMODEが違うと機体は違う動きをする場合がある。
　このブログの「RCヘリの基礎知識(超初心者向け！）」カテゴリーの別の記事にも
　書いたけど、日本の空物は歴史的にMODE１が多いらしい。
　
　だから、人から習う気ならMODE１の方がメジャー。
　でもとっちらかるｗｗ
　海外はMODE２が主流で、ドローンなど最近の機体はMODE２が多くなっているとか。
　私もMODE２。こっちの方が直感的にに操縦しやすい。

●機体種類
　・FP機：固定ピッチ機、初級機。メインローターのピッチ（角度）が
　　変化せず、ローターの回転数だけで上下する。
　・CP機：可変ピッチ機、基本的には中級以上。
　　IDLE UPなどでモーターを一定の回転数で回しながら、ピッチ角だけで
　　上下運動出来る。
　　モーター全開のまま、ピッチ全開にするととんでもないスピードで上がってく、
　　危険なことも出来る　　((；ﾟДﾟ)ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
　・他にもスタビバー付き、無しなどがある。FPバー付機などは基本初級機。
　　それでもホントのおもちゃヘリよりは難しいし、これはこれで面白いけど。
　　つか、バー付CP機ってスケール機とかにはあるんだろうなぁ、
　　私が知らないだけで。