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８０の機体に慣れてきて、ケツホバでだけど、前後左右に激しく動かせるようになってきた。
IDLE UP時のピッチカーブもスロットルスティック中立でピッチ０にした。まずは一番下にしてもマイナス10に。H-6だと40ね。つまり、スロットルスティックを中立より上にしないと離陸しない。3軸だとそういう設定だと思うから。まだ慣れないから、下に下げ過ぎてしまう。

V911に比べて頭が左右に回りにくので、激しく動かしてもケツホバが維持できていいわ。
IDLE UPでスロットル１００％でやってるから、音もヴォンヴォンと勇ましい。これで約４分は飛べる。
ただ、６０に比べ機体が重いのか、上下動はなんかかったるいなぁ。設定のせいだろか？だから飛ばしやすいのかも知れないけど。モーターのパワーが足りないかのかも。ピッチ角を大きくすると、ローターの回転が落ちる。そのうち焼き切れるんだろな。買っておこうかな、予備モータ。

それとメインギアがネジ止めでなく圧入なんで、外れないまでも結構ずれる。
ずれてピニオンギアが空転してしまえばいいが、たまにローターが回る。でもメインシャフトのスラスト方向にガタが出来るので、ピッチ角がつかない。だって、スワッシュが上がるときにローターも持ち上がっちゃうから。
ここももう少し固くならんだろうか。。。

しかし、今までIDLE UP使ってなかったから、墜落時にモータ止めるのが一瞬遅い。
今まではスロットルスティックを戻すだけで良かったからね。
落ちてから一瞬ローターが暴れる君ｗｗ


で、、、、やっぱまた壊した。
もうブレード破損くらいでは、コメントはない。。。

どうでもいいけど、この機体（だけではないけど）はすぐにスキッドが外れる。
ピン刺してあるだけだしね。ま、この固定してないってのが壊れにくくしてとこもあるだろうけど。
HCP６０も同様の構造ね。

ゴム止めとかも考えてたら、いい記事見つけた。
ピンの先をペンチなどで軽くつぶしておく。
なるほどねぇ～～～
世の中頭のいい人がいるもんだ。
でも写真はつぶし過ぎみたい。入れるとき硬かった。
少しずつにしましょうね。何事も・・・

対策前



対策後




ついでにテールブームの抜け防止のいい方法ないかな。
今は糸で止めてます。ゴムとも書いてあったな。


更ににもう一個。
離陸時にはなるべくすべる床からにする。
どうしても機体は大なり小なりスライドしようとするから、それを滑らせて逃がす。
そらそうだよなぁ。６軸なら問題ないけど、安定させられない３軸なら最初はその方がいいわな。
で、おいらは・・・、カーペット。
最悪やん！！！(;^_^A ｱｾｱｾ･･･
アクリル板買おうっと。

３軸ジャイロ機を飛ばせる気がしないが、飛ばしてる人はたくさんいるので、WEBをあさってる。

６軸やバー付きはゆっくりと離陸・上昇が出来るが３軸では、どうしても出来ない。
スロットルスティックをUPしていくと、前後左右に傾く。
もちろんセッティングの問題もあるだろうけど、あるホームページで


勝手に引用ごめんなさい・・・m(__)m

「電気仕掛けの３軸ジャイロのほとんどが、地面から早く離れないとジャイロの利きを正常に判断できない。接地している間は地面からの反力で舵の利きが正常に働かないためである。」

「3軸ジャイロでは、電源を入れるときの自動認識する際のニュートラルが非常に重要で、そうしなければニュートラルが出ないそうです」

とあった、なるほどねぇ。なんとなくわかる気がする。６軸時jのHCP80のジャイロの話と一緒で、機体を手で持ったままバインドするとまともに飛ばない。バインド毎に初期化されるらしいので、水平状態でバインドしないと、ジャイロが勘違いをするらしいけど、まぁ似たようなものだろうな。


ジャイロ的には
「機体が右に傾くはずなのに、（まだ離陸してないから）傾かない。じゃもっと傾かせよう・・・」
の繰り替えかな。

てことは、スッと上げちゃわなきゃいけないんだろうけど、これは勇気いるわぁ汗
ホバする自信ないからね。
でも、やらなきゃ始まらない。壊すこと覚悟で汗


にもトリム・サブトリムの設定もゼロでするものらしい。
理屈はまだよくわからないけど、これも試してみよう。

HCPの６０と８０が飛ばせた事に気をよくして、HCP100Sに再度挑戦。。。

が、返り討ち(/＿＜) ﾅｹﾙﾈｪ

壊さなかったけど、数秒浮くのがやっと。とてもホバリングとは言えない。
姿勢調整しようとすると、そっちにぶんぶん飛んでく。
今回は高度がなかったので、ギリ壊さずにすんだ。
プロポもD/R　EXPなどいじってみたけど、うまくいかん。

で、ぼーっと機体見てた。
リニアサーボ


スワッシュ回り
これって、１２０度３サーボではないの？
なんでプロポの設定が、１２０度３サーボでなく、NORMALなんだろうか？



ブラシレスモータ
回転はリニアには上がらないけど、一度回りだすとかなりトルク感を感じる。
合わせて、同サイズの他のヘリよりリポもでかい。



写真とはあまり関係ないけど、ふと思った。
そうか、俺の腕では３軸ジャイロは飛ばせないｗｗ
他の可変ピッチ機も６軸のままで、３軸では飛ばせない。

飛ばせないのか、設定の問題なのか・・・？
いずれにしろ、このHCP100Sはトルクがありすぎて、安定しないようでは危なくて飛ばせない。ホントに怪我するわ！！
ということで、他の３軸／６軸切り替え可能な機体でもっと練習してから戻ってくるぜい！
おやすみ、１００S（笑）

・WL Toys　V911PRO ?
　　固定ピッチ／スタビバー付き
　　ジャイロ：付き・・・としか書いてない
　　使用プロポ：Turnigy 9X
　　メインローター径：192ｍｍ　／　テールローター径：36ｍｍ
　　全長：220ｍｍ　／　高さ：82ｍｍ
　　重量：32ｇ
　　バッテリー：3.7V-200mA （付属は130mA）
　　モーター：ブラシモーター

・京商　HFP 100V2
　　固定ピッチ／バーレス
　　ジャイロ：６軸
　　使用プロポ：X-6ｓ（H-6？）
　　メインローター径：249mm　／　テールローター径：25mm
　　全長：238ｍm　／　高さ：94mm
　　重量：48g
　　バッテリー：3.7V-300mA
　　モーター：ブラシモーター

・HISKY　 HCP60
　　可変ピッチ／バーレス
　　ジャイロ：３軸／６軸
　　使用プロポ：X-6ｓ（H-6？）
　　メインローター径：165mm　／　テールローター径：36mm
　　全長：175mm　／　高さ：70mm
　　重量：32g
　　バッテリー：3.7V-180mA
　　モーター：ブラシモーター
　　スワッシュプレート：120度

・HiSKY HCP80 V2 (FBL80?)
　　可変ピッチ／バーレス
　　ジャイロ：３軸／６軸
　　使用プロポ：X-6ｓ（H-6？）
　　メインローター径：204mm　／　テールローター径：36mm
　　全長：215mm　／　高さ：80mm
　　重量：37g
　　バッテリー：3.7V-180mA
　　モーター：ブラシモーター

・HiSKY HCP100S
　　可変ピッチ／バーレス
　　ジャイロ：３軸
　　使用プロポ：X-6ｓ（H-6？）
　　メインローター径：249mm　／　テールローター径：38.4mm
　　全長：293mm　／　高さ：87.5mm
　　重量：79g
　　バッテリー：7.4V-450mA
　　モーター：ブラシレス

・KX K110
　　可変ピッチ／バーレス
　　ジャイロ：３軸／６軸
　　プロポ：京商 T10J
　　メインローター径：245mm　／　テールローター径：37mm
　　全長：270mm　／　高さ：80mm
　　重量：58g
　　バッテリー：3.7V-450mA
　　モーター：ブラシレス