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と言うことで、と言うこととは、V911のステップアップ用にかった、HCP60とHCP１００Sの２機とも初飛行でぶっ壊してフライト不可となったので、反省。

やはり最近のセオリー通り、スタビバーレス固定ピッチ４Ch機で地道に練習を積もうとHFP100V2購入(汗)
うたい文句は、
　　「コンパクト・バーレスヘリに驚異の安定性!糸を引くようなカンタン離陸!想像を超えた
　　飛ばしやすさを6軸センサーで実現!誰もが短時間でテクニック向上!
　　送信機用電池以外のすべてが付属する工場完成レディセット。
　　6軸センサー内蔵により、かつて無い安定性と操縦性を実現。
　　フライバーレスの最新メカニズムをローター軸間150mmの機体に凝縮。
　　固定ピッチ4ch仕様。」



４Chの証、９０度２サーボ。



まだヘリの事がよくわかってない私は、またハズレか？と諦めてしまいそうだったのと、いきなり２機壊して私も壊れてたのとで、その場でRTFでポチっと。
これ以上プロポ増やしてどうすんだ～～～？

で、この日にアマゾンから着弾。
さ、練習練習～～～と開けてみた。

あ、プロポがMODE1だ。。。
そっとタンスの奥にしまい込んで、なかった事に･･･。
とりあえず見なかったことにして、HCPと共通のはずだからとH-6プロポ参上！

ここではじめて、プロポに機種設定があることに気付く。
しかもH-6には最初からHCP60、HCP100S、HFP100V2のデータが入っとるやん！
なんだぁ、この前の墜落の原因はこれかぁ、やはりちゃんと合わせないとねぇ、、、とおもむろにHFP100V2にセット。
また壊すのイヤなんで、ゆっくりとスロットルを上げていくと、、、

当たり前ですが、普通に飛びます。
それもV911と比べ物にならんくらい、手放しでもホバするほど完璧。。。

え？練習は？？
意味ないじゃん？

でも、やっぱり違いました。
V911はスタビバーのせいで（おかげで）、スティック離すと水平飛行に戻る。まぁだから止めたいとこまで飛ばしても、スティック戻すと少し揺り返しで戻ってきてしまう。
HFP１００は、右にエルロン切るとスティック戻してもスゥ～～っとそっちに流れっぱなし。左にチョコンと逆ハン、いや当て舵当てると止まる。
前後も同様。
なるほどね。ホバリングもだけど、中級機への途中機種としてこれを練習しろってことねと、勝手に納得。

確かにV911やり始めたときのすっごいラフな操作では難しいかも。でも、V911の敏感モードでホバリングの練習してたから、なんとかこなせる。つか、ただ飛ばすだけならさして難しくない。
これで思ったとこに降ろしたり、動かせるようにすべきなのかと納得。

やはりこの１ステップは入れるべきかな。
ま、昔そうだったように中級機で壊しながら覚えるのもありかもしれないけど。なんせ機体が安くなってるし、パーツもポチっとすれば黒猫が運んで来る時代ですからね。

でも、これだと飛ばし方の練習にはなるけど、いつまでたっても可変ピッチ機にたどり着かない。これと同時に可変ピッチ機をまずはホバリング出来るようにならなければ。。。

付属のプロポからTurnigy 9Xに変更。
バインド方法は
1. Turnigy 9X 裏の「RF9X V2」と書いてある箱？のボタンを押しながら電源ON
2. ボタン離す
3. 機体にリポ接続＝機体ON・・・LED点滅
4. 機体のリポを外す＝機体OFF
5. ９XをOFF
6. 再度９XをON
7. 再度機体ON
で、早いLED点滅後、機体がジジっと鳴いてLED点灯でバインド成功

ただ後からパッと見たときに、今までほぼ水平が出ていたサーボホーンが完全に万歳＼(-o-)／しとる！(笑)
当然スワッシュも水平出てない。プロポかえるだけでこんなに変わるんですね。

しかも初めてのコンピュータプロポ、どの設定が正解なのかわからんし、意味不明の項目がたんまりｗｗ

まずはサーボがキチンとプロポ通りに動くか確認。
全くのビギナーなもんで、ヘリの種別選択でまず悩む・・・
V911は４Chなんで、サーボは２個。
ネット徘徊と勘と機体選択関係のMake＆Tryで一応MODE２の動きをするようになった。
で、これでもずれてるサーボホーンをなるべく水平になるようにつけなおす。
このV９１１のサーボホーンですが、初号機は若干下向き、弐号機は若干上向きと機体による差が出てた。
付属のプロポだとこれ以上調整不可、まぁこれでも特に問題なく飛ぶ。
で、９Xプロポの多数の機能を調べていくと、おーー！これこれ！

●「SUBーTRIM」サブトリム
トリムはプロポのスティックの横にある、物理的に調整する機構(ちょっと意味違うかも)。これは実際飛ばしながらちょいちょい調整するんですが、サブトリムはプロポの設定から変えていく。
トリムはサーボホーンの稼動範囲の中で調整なんで、右に振りすぎると更スティックを右に倒したときの移動幅がその分減る。それは知ってた。
サブトリムは稼動範囲がそれごとずれるらしい。だから、サーボホーンを物理的に出来るだけセンター出して、最後の調整をサブトリムでセンター出しを行うと、左右の稼動域を確保した上で、ピンボケだけど↓のように左右のサーボホーンが水平になる。


右のサーボホーンをとめるネジがないけど、元々なかった。さすがシナ品質！(笑)

あとは通常通りのリンク調整。スワッシュを見た目で水平出しした後、壊さないように慎重に低めに機体を浮かせて、スティックいじりながら飛ぶようになったら、更に手放しホバが出来るくらいまで微調整。

やっと普通に飛ばせるようになりましたとさ。
V911はバッテリーの残量により、エルロンがずれてくる。満タンで合わせると減ってきたとき回るし、その逆もあるけど、大きくずれるわけではないので、気になればプロポスティック横のトリムで調整。
なれてくるとホバリングの練習時以外はほとんど気にならない。
つか、V911はばっちりセッティングだせばホバリングは手放しなので、練習にならん(笑)

でも、ここまででは付属のプロポで操作したときと大して差はない。
なにせコンピュータプロポの数ある調整項目のサブトリムしかいじってないしｗｗ
だってそれ以外の項目は何を調整するんだか、さっぱり意味不明～～！

●バインドとは、
　マイクロヘリ主流の2.4GHｚ通信で機体とプロポを１対１で接続すること。
　機体やプロポによってやり方は違うが原則として、
　　電源ONは、プロポ→機体
　　電源OFFは、機体→プロポ
　の順番。
　また、HCPなどは機体にバッテリーを挿すときにジャイロをリセットするらしく、
　手に持ってバッテリー　を挿したりすると水平が出てないので、せっかくの
　ジャイロが全く役に立たない。
　HCPはバッテリーを挿すだけ、X110は基板にSWがあるから最初だけそれでバインドする
　必要がある。また、９Xはプロポの裏側にバインドボタンがあるなど様々。
　※相性がある
　　統一規格がなく、同じ機体・プロポメーカーでもいくつかのプロトコルがあり、
　　バインド出来るかどうかは十分調べる必要がある。
　　もしくはみんなのために、人柱になるか。。。

●機体購入にあたり
　・RTFはReady To Flyで、プロポ込み即飛ばせるセット。
　・BNFはBind aNd Flyで、機体単体でプロポは他に用意すると言うことだそうな。
　　バッテリーとか諸々は販売店によって違うみたい。

●プロポ購入にあたり
　機体とセットであれ、単体であれ、決めなきゃいかんのは、MODEをどうするか。
　MODEはプロポの操作方法で、スリックの割り当てが違うので、
　同じスティックを動かしてもMODEが違うと機体は違う動きをする場合がある。
　このブログの「RCヘリの基礎知識(超初心者向け！）」カテゴリーの別の記事にも
　書いたけど、日本の空物は歴史的にMODE１が多いらしい。
　
　だから、人から習う気ならMODE１の方がメジャー。
　でもとっちらかるｗｗ
　海外はMODE２が主流で、ドローンなど最近の機体はMODE２が多くなっているとか。
　私もMODE２。こっちの方が直感的にに操縦しやすい。

●機体種類
　・FP機：固定ピッチ機、初級機。メインローターのピッチ（角度）が
　　変化せず、ローターの回転数だけで上下する。
　・CP機：可変ピッチ機、基本的には中級以上。
　　IDLE UPなどでモーターを一定の回転数で回しながら、ピッチ角だけで
　　上下運動出来る。
　　モーター全開のまま、ピッチ全開にするととんでもないスピードで上がってく、
　　危険なことも出来る　　((；ﾟДﾟ)ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
　・他にもスタビバー付き、無しなどがある。FPバー付機などは基本初級機。
　　それでもホントのおもちゃヘリよりは難しいし、これはこれで面白いけど。
　　つか、バー付CP機ってスケール機とかにはあるんだろうなぁ、
　　私が知らないだけで。

ブログカテゴリーってどうやって追加すんねん！
あ！YAHOOのブログ消えとる！
そらそうか。。。5年も放っておけばなぁ。
つか、リンクはどうやって消すねん！

ん～、写真のUPの仕方も忘れたし、なかなか手ごわいなぁ。。

あ～あ、トヨタ部番の覚書で残してたパーツの画像も消えてらorm