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お勉強してみました。

こちらに開発者の詳しい解説が掲載されています。ご興味ある方はどうぞ！

サーキット走行時は、VSA（横滑り防止装置）をオフにしますが

SFRの3コーナー（右コーナー）進入時、リアに左右不均等な揺れを感じた事がありました。

そこで、

この時の挙動をHONDAのホームページに掲載されている

VSAの説明を例に解釈してみようと思いますた・・・


《どんなシーンで？》

では

パターン1

<カーブで曲がり切れなくなりそう>

に当てはまるのか否か、分かりませんが

同じ右コーナーで解説されているので丁度良く・・・

3コーナー進入時、直線的にハードブレーキングしてから

僅かに右にステアし、左フロントが沈み、右リアが浮いた状態

（伸びストロークが足りないかも・・・）

になり、僅かにヨーが発生しているかしていないか位で

アンダーステアほどではなかったと思いますが・・・

VSAはアンダーステアを予測して、それを打ち消すため

右リアブレーキを利かそうとした？

でも、ロックしそうになりABSが動作した？

定かではありませんが、リアブレーキが左右不均等に働き

不自然な動きを感じさせたのではないかと思いました。

パターン2

<カーブでブレーキをかけた時>

前述と同じ状況で・・・

VSAは外側のブレーキを強めにかけ、姿勢を安定方向にしたのか・・・？

外側に強めにブレーキをかけただけであれば、リアが左右不均等に揺れる事は

ないだろうから、当てはまらなさそう・・・？！

でも、前後外輪のブレーキ液圧を上げ前後内輪を弱めているのであれば、

ロックしないよう制御しているので、これはメリット。

いずれにせよ、

最後の最後にVSAが働く事もありそうですが

次の周からリアの内側の接地を保つような走行を心掛けると

変な挙動は示さなくなり、走り方によってもVSAの介入レベルは

変化すると感じました。

というわけで

VSAなんて要らない！

と思っていましたが、知らず知らずの内にお世話になっているかもしれず・・・

これらを把握して走れば、より一層コーナリングを楽しめるのではないかと思いますた！！