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本日買い物の帰り途中、右リアタイヤがロックしてしまいました。
パーキング表示は点灯してませんでした。
路肩に停車するとブレーキから煙がモクモク出ておりかなりの高温になってました。
アルファード30前期16年11月式、4WDのタイプブラックです。
10分程して試しにギアをDに入れ走行を試みるも右リアタイヤだけがロックしてしまっていて
引きずる状態。他3輪は回ります。
EPBの作動音も問題なく、解除、Pロック出来ていたと思います。
積車を頼み、50分ほど経過したときには冷めて良くなったのか自走できるようになってました。

そもそも走行中に片側だけがパーキングブレーキを掛けてしまうことがあるのでしょうか？
考えられる原因は何でしょうか？
明日Dが休みで火曜に行こうとおもいますが、Dのメカニックより詳しい方もいらっしゃると
思いますので、教えてください。