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安くてよいものが発売されるようなのですが・・・、残念ながらゼロクラウンは対象車種に入っていません。

メーカーに問い合わせましたが、「ご確認の年式の車種につきましては、開発の予定がありません。誠に申し訳御座いません。※取り付けの条件に必要な設定機能が無い車種の為です。ご了承ください。」とのことでした。

仕組みは電気的にアクセルペダルとブレーキペダルへの入力を取り込んで、制御するものです。
以下は製品説明の抜粋です
●オーバーアクセルキャンセラー（OAC）
ブレーキペダルを踏もうとして、誤ってアクセルペダルを強く踏み込んでしまった際に、車両側の車速・ブレーキ信号を検知し、アクセル開度（アクセルペダルを踏み込んだ量）を電気的に制御して、誤発進を防止します。制御レベルは3 段階で設定可能です。なお、OAC は、停止時および徐行時（前進／後退 10km/h 未満※）において機能します。
（※）メーター表示値には実速度との許容誤差があるため、実際の速度とは異なります。
●ブレーキオーバーライドシステム（BOS）
アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏まれた場合に、ブレーキ動作が優先される機能です。

これと同様な製品を、メーカーがレトロフィットで作ってくれないものなのでしょうか？

自動ブレーキが優秀でも、踏み間違え防止機能がないモデルもあります。
よくわからなくなってきました。
メルセデスのRSPにはその記載見つけることができませんでした。
スバルのアイサイトVer.3には、前進、後退ともについています。
実家のスズキスペーシアは、残念ながら前進のみで、後退はついていません。

自動ブレーキの性能を、妥協すると、さらに候補が増えます。
ノート e-power（4100×1695×1520mm）は、単眼カメラのみで自動ブレーキの性能はアイサイトに劣りますが、人も認識します。また。97200円のオプションで「インテリジェントアラウンドビューモニター（移動物　検知機能付）+スマート・ルームミラー（インテリジェントアラウンドビューモニター表示機能付）+踏み間違い衝突防止」をつけることができます。

もうなんだかわけわからなくなってきました。

今回も備忘録です。
いろいろ調べても、やはりスバルのアイサイトが優秀です。
特にリアビークルディテクションの組み合わせたアドバンストセーフティーパッケージと組み合わせたモデルは、後ろ方向もアクセル踏み間違えも含めて、安全性が高いです。

サイズやスタイルを無視して検討すると
①レガシーB4
4795×1840×1500mm
②フォレスター
4610×1795×1715mm
③XV
4450×1780×1550mm
④インプレッサG4
4625×1775×1455mm
⑤インプレッサスポーツ
4460×1775×1480mm
⑥レボーグ
4690×1780×1485mm
⑥WRX S4
4595×1795×1475mm

レガシーはアドバンストセーフティーパッケージが標準となり、安全装備充実で買い得な気がしますが、アメリカ市場むけのサイズになってしまっています。

前回に続き実家のクラウン（4840×1780×1470mm）代替えの妄想です。備忘録として記しています。

トヨタの自動ブレーキはセーフティセンス（TSS）ですが、カローラ以下に搭載される廉価版のC（エスティマも）と、プリウス以上に搭載されるPに分かれます。
TSSの発表があった当初は、車格で安全装備を差別するトヨタの見識はいかがなものか・・・、といった論調も見られましたが、メルセデスも名前はレーダーセーフティーパッケージで同じでも、性能はC以下とC以上で異なりますし、日産のエマージェンシーブレーキも車種により仕組みや性能が異なります。
バージョンで管理されるスバルのアイサイトがベストだとは思いますが、異なる仕組みのシステムに（あえて）同じ名前をつけている他社より、ずっと良心的かと思います。

そのトヨタのセーフティーセンスですが、TSS-Cは歩行者を認識しませんので今回の代替えの目的からは論外、TTS-P搭載モデルのみが検討対象ということになります。TSS-Pは単眼カメラ＋ミリ波ですが、アイサイトに準ずる性能を持ちます。トヨタは全車にTSSを搭載する方針で、今年に入りクラウンとマークXにもTSS-Pが搭載されました。またレクサスのセーフティーシステムプラス（LSS+）も、基本的にTSS-Pと同等のシステムです。

①クラウンアスリート・ロイヤル　2016年8月MC
　　4895×1800×1450mm
②マークX　　　　　　　　　　　　　　2016年11月MC
　　4770×1795×1435mm
③レクサスIS　　　　　　　　　　　　2016年10月MC
　　4680×1810×1430mm
④プリウス　　　　　　　　　　　　　2015年12月FMC
　　4540×1760×1470mm
　　
サイズも価格も異なりますが、これらも候補かな。

実家の普通車の代替えを夢想しており、その備忘録として記します。

最近また高齢ドライバーの運転する車が加害車両となる重大事故が相次ぎ、心を痛めています。
以前のブログに書きましたが、実家の両親が不便な交通環境のため、70代で運転を続けています。
幸い認知症傾向はまったくないのですが、とっさの判断力の衰えは個人差もあるでしょうが、確実に生じてきているを覚悟せざるを得ません。

以前にブログに書いた事情で、高齢者2人世帯ですが普通車とコンパクトカーの二台が必要でです。そのためまず、普段の足に使用しているコンパクトカーを、自動ブレーキ付きに買い換えました。

各社の自動ブレーキの性能は様々で、あんまり役に立ちそうもない程度の機能のものも多い中、日本車ではステレオカメラを採用するスバルの「アイサイトVer.3」が秀逸です。それによく似たシステムであるスズキの「デュアルカメラサポートシステム」も、軽自動車搭載のシステムとしてはダントツに優秀です。そのため、まず実家コンパクトカーを、スズキのスペーシアに買い換えました。

普通車のほうは、あまり乗らないとのことだったのですが、実際は母親がスペーシアを使用するときは父親が結構な頻度で使用しているようです。
また、田舎では「ハレ」の車が必要な場面があるようで、夫婦そろってクラウンで出かけることもあるようです。

予算は別にして、クラウン（4840×1780×1470mm）をもう少しコンパクトなセダンに買い替えることを夢想すると、日本車ではアイサイトVer.3搭載の、スバルのみが候補です。
①レガシーB4：4795×1840×1500mm
②インプレッサG4：4625×1775×1455mm
レガシーは車幅が大きいです。
新型インプレッサはちょうどよいサイズなのですが、実家の両親の年代の方が「ハレ」の車と感じるかどうか・・・。

そこで、中古も含めて考えるなら輸入車も予算的には可能です。
輸入車もやはり各社のシステムは様々です。ただBMWもVWも、ステレオカメラとの記載を見つけることはできませんでした（間違っていたらすいません）。
そこで、自分が乗りなれているメルセデスに絞って考えていくことにします。CLSのレーダーセーフティーパッケージ（RSP）は、ステレオカメラだけでなく、レーダセンサー6つが併用されて非常に優秀に感じます。

そこでメルセデスに絞っていろいろ調べていくと・・
③現行Cクラス：4690×1810×1445mm
　CLSと同じステレオカメラ+レーダーセンサー6つ
④先代Cクラス末期モデル：4595×1770×1445mm
　デジタルカメラ（ステレオの記載ないのでおそらく単眼）+レーダーセンサー5つ
⑤現行CLAクラス：4645×1780×1440mm
　記載が乏しいがカメラ＋レーダー、おそらく先代Cクラスと同等のシステムか？
⑥Eクラスセダンは大きいので、Cクラスベースの先代Eクラスクーペ：4745×1785×1395mm
　CLSと同じ

ネットの情報を繰っていくと、はやりRSPにもモデルによる違いがあるようです。
以下適当に欧州車妄想まとめ。さんからの引用です。

現状、Cクラス（W205）にあってCLAにないRSPといえば、
•ディストロニック・プラス（ステアリングアシスト付）･･･追従型クルコンに加え、自動ステアリング操作で追従してくれる
•BASプラス（飛び出し検知機能付ブレーキアシスト・プラス）･･･交差点等の死角から飛び出してくる車・歩行者等を検知し、ブレーキ圧を高めて制動距離を短くする
•PRE-SAFE®ブレーキ（歩行者検知機能つき）･･･50km/h以下ではほぼ確実に止まる自動ブレーキ、歩行者も検知
•リアCPA・・・追突のおそれのある後方接近車両に警告、ブレーキ圧高めて自車ロック
•アクティブブラインドスポットアシスト･･･現行CLAは通知のみ（非アクティブ）、アクティブの場合は自動回避機能あり
•アクティブレーンキーピングアシスト･･･現行CLAは警告のみ（非アクティブ）、アクティブの場合は自動補正ブレーキで車線復帰をサポート

以上引用終わり

レーダーセーフティーパッケージといっても、バージョンのようなものがあるようです。
どうせなら最新のRSPを・・・と考えると現行Cクラス一択となります。
Cクラスなら「ハレ」の車でいいのでしょうが、全長は150ｍｍ近く短くなり、取り回しは楽でしょうが、車幅が逆に30㎜広くなってしまいます。

あまり普通車には乗らないようにしてもらって、もう少し考えます。