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以前から時々あったトラブルで、マイパイロットを起動させるとすぐにドライバーディスプレイ上にエラーコードが表示されます。
ACCは問題なく動作しますが、ハンドル支援(LKA)は動作しません。

最近常に症状が出るのでディーラーに持ち込むと、調べて連絡しますとの事。
直ぐに連絡があり、ハンドルの中にある人感センサーのトラブルの様だとのことで、ハンドルユニットを交換するので部品を取り寄せますと即答でした。
他でも同症状がある様で、まぁ改善すればヨシとしましょう。