ABS用回転検出センサ故障

買い物に出かけている時に駐車場近くで、停止手前でズズっとブレーキが滑り、ABSが作動時の感覚がブレーキペダルからつたわってきたました。
買い物後のエンジンスタートで、警告灯点灯、インフォメーションディスプレイにも警告が出ました。

点灯警告灯
　・ブレーキ警告灯
　・ABS＆ブレーキアシスト警告灯
　・スリップ表示灯
　・PCS警告灯
　・マスターウォーニング

警告メッセージ
　PCSシステムチェック

警告内容
　PCS（プリクラッシュセーフティシステム）の異常
　

警告メッセージ
　VSCシステムチェック

警告内容
　TRC、VSCの異常

お世話になっているディラーの近くだったので、飛び込みで見てもらいました。

原因は、運転側リヤの ABS用回転検出センサ故障

修理にリヤアクスル ハブ＆ベアリング　ASSY交換
部品代：31,240円
技術料：22,044円
合　計：53,284円掛かります。

ディラーでの故障確認後、レーダー探知機がエンジンOFF後にOFFにならなくなりました。

ODDコネクタの抜き差しで、エンジンOFF後にレーダー探知機もOFFになうように戻りました。

故障時の総走行距離（自宅到着時）
　55,744㎞　(15年11ヶ月)

ブレーキキャリパー交換時に、リヤアクスル ハブ & ベアリングASSYを購入してましたので、ブレーキキャリパー交換の準備ができ交換まで、アルファードが乗れません。