ぶいｍａｘのブログ一覧

Janka's Workshop
"Cross Glide Mount - Pro" Quick-Release Mount for Openpilot Comma4

https://janquick.com/products/cross-glide-mount-pro-quick-release-mount-for-openpilot-comma4


Beartech
Side Slidemount For C4
Openpilot Slide Quick Mount SET for Comma Device

https://shop.beartech.ca/products/beartech-side-slidemount-c4

勢い余って２種類買ってしまう…
C4１個しかないのに…😂

ちょっと比較してみると
外しやすさ
Beartech ＞ Janka's
Janka'sのマウントはusb-cで繋がっているため、外す際、若干力が必要

付けやすさ
Beartech ＞ Janka's
Beartechの方が大きいので、位置がわかりやすい

薄さ
Beartech ＜ Janka's
janka'sの方は、ほぼusb-c☓2の厚さ
Beartechはこれにスライド端子分の厚さがプラスされる

配線のまとまり
Beartech ＜ Janka's
Beartechはどうやっても配線が纏まらない
janka'sは専用フラットケーブルが付属しており、とてもスッキリ！

細かい事を言うともっといろいろ違いはあるけど、とりあえず大きな違いはこんなもんかな…

見た目のスッキリさから、ひとまずjanka'sのマウントを付けてみることにします。

部品購入、作成、取付け、動作確認まで完了

問題なく動作している様子…


何も考えず買ったケーブルが細く(0.2sq)て、ちょっと心配だったけど、今のところ大丈夫そう…

面倒で放置していた距離調整スイッチの問題も解決したし、とりあえずこのまま使うことになりそうです。

１１日で届いた(^^♪
もう少しかかるかと思ってた…

買付依頼 2025/06/16 18:34:39
請求書送信 2025/06/16 18:34:40
入金完了日 2025/06/16 18:35:56
買付完了日 2025/06/18 10:35:49
入荷待ち 2025/06/23 16:22:34
出荷準備中 2025/06/23 16:26:12
国際送料請求 2025/06/23 18:19:16
国際送料入金完了 2025/06/23 18:26:37
中国事務所出荷日 2025/06/24 14:37:24

ここからヤマト運輸
荷物受付 06月25日 16:16　東京法人営業支店
発送済み 06月25日 16:16　東京法人営業支店
荷物受付 06月25日 16:16　東京法人営業支店
輸送中 06月26日 02:37　中部ゲートウェイベース
輸送中 06月26日 02:38　中部ゲートウェイベース
配達担当店保管中 06月26日 05:24
配達中 06月26日 09:38

さて、ここから作成にどれだけかかるかなぁ…

今週末は土日共に仕事だし…(T_T)

openpilot 0.9.7
dragonpilot beta3
イチロウパイロット r3-debug-DR

それぞれをC3Xに入れて遊んでみた
一部の機能しか試せていないが
(特にイチロウパイロット…機能と設定が多い…)
感じたことなどを…

・openpilot 0.9.7
本家なだけに安定感あり
その分スタートなどがもっさり…
シンプルな表示は好きだけど
右ハンドルだと顔表示とアクセル特性の
表示が被るのはいただけない(笑
一番調整できるところが少ない

・dragonpilot beta3
起動するといきなりテストしてないという
警告が出てちょっとビビる(笑
画面表示はフライトモード(?)にすると
方位と傾斜の表示がでてちょっと賑やかになるけど、
消すとシンプル
運転手のアクセル操作の傾向を学習する
機能があるらしい…(試してない)
使っているとたまに車両から警告音(？)が鳴るが
一瞬で表示が消えてしまうので
何の音だか分からない…気持ち悪い…

・イチロウパイロット r3-debug-098-DR
設定ボタンや表示が多く未だによくわかっていない(;^_^A
TSSP車に合わせた機能がフォローされているので
(SnGや124kmハック等…)
最終的にはこれを使うことになるか？
画面表示がとても賑やか(笑

個人的にはイチロウパイロットが一番良さそうだけど
115km/hに設定すると最高速時に速度が安定しないので
メーター表示で124km/h以上出さないようにするのと
dragonpilotのサイレントモード(engageとdisengageの音が鳴らない)を
採用してもらえるとBESTになるかなぁ…

SUNNYPILOTはどのバージョンをインストールしたらいいのか
よくわからん・・・(^-^;

買う前から分かってはいたけど背が高い…

素直にガラスに貼ってしまうと
宙ぶらりんでなんかみっともない(-_-;

ということで、毎度おなじみ(?)カメラカバー下へ取付

これも先端の方に付けると高さ･角度共にいまいちなので
かなり天井寄りに貼付け

これで運転席から見ると
ミラー下にちょうどC3Xが見えるくらい

欠点もあって
① 広角カメラにカバーが映り込む
　　⇒　動作には影響なさそう…
② ドライバーが右ハンドルの場合、なかなか認識してくれない
　　⇒　一度認識されれば大丈夫？

とりあえずこのままで様子見～

今は接着だけだけど、問題なさそうならボルト固定に変更予定