aztoneのブログ一覧

２０１３年がスタートしました
「時、人を待たず」
この先の自分はどうすべきか限られた時間のなか
ドラマ「ＪＩＮ」のように未来から学ぶことができたら…　が　
人間だけが過去の歴史、業績に学ぶことで想像し
次代へ繋いで行く事が出来る、たぶん
師匠、先輩諸兄のＡＺ－１哲学に学ばせて頂きながら今年も走ります
よろしくお願いします！

久しぶりに奥多摩湖へ行ってきました
3年ぶり位かな
若い頃はよく行ったものですＸＳ６５０でね
決してコーナリングマシンではなく、バーチカルツインにしなやかなフレーム
そしてダンロップＫ７０のトレッドパターンを思い出しながら

ダムサイドの遊歩道をしばらく登ると
極上の紅葉が待っていました


眺めながら、しばしのティータイム、来た甲斐がありますねえ
なんと山つつじも咲いているではありませんか
駐車場まで戻ると驚きの桜が５分咲き、これは異常だ


帰り道、どんぐりんこのテラスで一休み

遅い昼食
おまかせ刺身定食の島唐辛子醤油で食べるカツオが美味しかった

楽しい一日でした

効果測定結果をもとに
５ＬＥＤのオーディオレベルメーターを入手
電圧計としてｻｰﾎﾞ電流を表示させてみました
点灯開始レベルは可変できるのですが
レンジが合わないらしく点灯開始するとすぐに全点灯してしまいます
近所走行を想定して１ｋｇ負荷で点灯に設定してみましたが
あまりレベルをさげると路面のうねりや振動でも点灯してしまいます
改善を要しますが
スポイラに「力」が発生しているのが検出できます

夏の季節にはまだ少し早いのですが太陽光を遮断すべく対策してみました。
ルーフガラスを遮光したいのですが曲面のため熱線カットのウインドフィルムは
うまく張ることが出来ません。
ホームセンターを物色しアルミテープを入手して貼り付けてみました
内側からの施工も考えたのですが、ガラスの黒い部分は夏場触れないほど
熱くなるので完全遮光を目指し外側から貼り付けてみました。
幸いにも粘着力が強いのでローラーで押さえつけることで剥がれる心配はないようです。
施工後は直射の下でもルーフガラスは冷たいままで、夏の効果を期待しています。

現在の実機では付いてない事が普通になっていますが
ＲＣヘリではスタビライザーをとりはずすことはなかなか実現できないことでした
（ｽﾀﾋﾞﾗｲｻﾞというのはﾛｰﾀと直交するように取り付けられた小羽根のことです）
ＲＣヘリは視覚により姿勢変化を連続的にイメージすることで操縦しますがどうやら視覚のみでは変化率が一定の場合しかイメージできないようで
スタビライザーを外されたＲＣヘリの加速度的な姿勢の変化には全く対応できないものでした
全ての行動は脳のイメージに基づいて行われているわけですが
その加速度的な変化のイメージがなかなか創れないのです
（脳にイメージを創ることこそがトレーニングなのですが）

車に例をとると、サーキットを走行したことはありませんが一般道路のカーブに比べて
スプーンカーブでは曲率が一定ではなく刻々と変化する為、視覚に基づくステアリング
操作は大変難しいものと思われます

最近では電気的にこの変化率を一定に抑える３軸ジャイロなるものが安価で入手可能になり
スタビライザー在りと同等かそれ以上の安定感をもっての飛行が可能になり、２０年来の夢がかなえられる事となりました。