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オートパイロット時の一瞬の右ステア＆左戻り挙動＆オートパイロット解除が繰り返し発生した件、なんとなく分かってきました。画像はアラート履歴で、発生時間帯から前述の挙動時に発生したものかと思います。アラート内容は、コードAPP_w073「すぐに運転を代わってください　車線から逸脱しています」。また、この警告メッセージはver.2021.4.18.10のEmergency Lane Departure Avoidance　で実装された機能かもしれません。

ただ、いずれもオートパイロット(AP)中だったんですよねぇ･･･(￣ー￣)
このアラートって、居眠り等でふらつき走行時とかに出るものじゃないのかな？
「運転代わってください」って、APから人間に代わって～！ってお願いしてるんかいな。APくん眠たかったのかな？んなアホな。

集中的に連続で発生しているので、どうも道路関係なく車両の異常のような気もしてます。なにより高速走行時にあの挙動は恐怖しかないので、ねんのためサービスに連絡中。