wasa@11ukのブログ一覧

←「こうのとり」とロボットアーム
　下からニョッキリ伸びてるのがロボットアーム

昨日は、ブログを書きながら国際宇宙ステーションに
ドッキングする「こうのとり」のライブ中継を見ようとして
いたけど、2回とも繋がらない。
繋がっても途切れ途切れ。
他のサイトに繋いでもだめでした。
やっぱ、光じゃないとだめなのかな？

アメリカのスペースシャトルは、本年6月が最終ミッションで、その後の物資輸送の
担い手となるのが日本の大小100社による「こうのとり」。
今回の「こうのとり」2号機（HTV2）は5.3トンの物資を国際宇宙ステーションに運んだ。

「こうのとり」はロケットから分離後、宇宙ステーションに近づくと自立航法で
ドッキングポートから10m離れた位置に静止。
それを国際宇宙ステーションのロボットアームで捕獲。

「こうのとり」のランデブ航法は「おりひめ・ひこぼし」で開発したアルゴリズムだそうだ。
書くと簡単だけど、宇宙空間で時速28,000kmで飛行している目標に対して相対速度”0”の
速度に制御し（ランデブ）、目標に対して同速度で10mの位置に、なんてすごいよね。

※
おまけ。三菱電機のCM。
「宇宙船自律制御技術」篇　
「ALMA 見上げる人」篇　
「すばる望遠鏡」篇