ステアリング トルクセンサー合わせ

いつからこの症状が起き始めたかは忘れましたが、今年に入って 車をひと晩停めて翌朝発進しようとハンドルを回すと
『ガクガクガクガクッ』と、とても重くなるようになってました。。
ハンドルを左右いっぱいに切ってやると直るけど、次また長時間停めてると同様の症状が出る。
『トルクセンサー』というものを知らなかったんですが、どうやらそれがおかしかったようで車検の納品書には『トルクセンサー合わせ』と書いてありました。
車検完了して受け取って家まで帰ってからはまだ乗ってないのでこの症状が直ってるかはまた今度エンジンかけた時に確認です。