トヨタ(純正) MIRAI　シフトレバーノブ  

センターコンソールボックスのフタ、アームレストが前方にスライドするオプションもあるけれど、高い。（工賃込みで2万円近い）
MIRAIのシフトノブはプリウスのに比べて25mm位長く、アームレストに肘を掛けたまま操作するのに充分届く位置となるのがいいですね。
また、ノーマルは表面が青いですが、ここだけ青はイヤだとか、全部黒がイイという方にもピッタリです。

取り付け穴の深さも違うため、実際に取り付けて測ってみました。
ノーマルのシフトノブ先端からアームレスト端まで308ｍｍ位なのが、MIRAIのシフトノブに交換すると280ｍｍ位に短くなります。

交換に際して工具は必要としません。ノブを握って７回廻すと外れます。作業時間１分（笑）

自分はDらーに発注して取り換え作業もお願いしましたが（工賃無償でした）トヨタ共販で直接買い付ける方のために、品番を書いておきます。
KNOB SUB-ASSY,SHIFT
33504-69005-C0