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ここ数日に3～４回出ていたシステム故障に関してディーラーで診断してもらった結果、カメラモジュールに不具合があるということでした。

ファームとかの問題ではなくハード的な不具合なのでカメラモジュールを交換するとのこと。

部品を取り寄せて準備ができ次第、連絡をくれるとのことですがカメラ交換を行うと、再度調整と学習などが必要なので数日預けることになるらしいです。

年内に部品は調達できるようなことは言ってましたが、実際に入庫するのは年明け手からになりそうですね。

とりあえず、1000km点検と夏タイヤ→スタットレスに交換をしてもらいました。

昨日からアイドリングストップが働く位の距離（おおむね9～10キロ）を走ると、インフォメーションディスプレイに「衝突軽減(e-Assist）＆MI-PILOTのシステム故障」という警告が出るように。

この警告が出ると、イグニッションをOFFしないと表示が消えませんし、衝突軽減機能もMI-PILOTも踏み間違い防止も利きません。

一応、COMTECのレーダー探知機＋OBD-Ⅱ(R3)を装着していたので、それを外してみたのですが変わらず…。

仕事の帰りに、警告が出る前（正常に働いている時）にMI-PILOTを使ってみたところ、その後はシステム故障の警告は出ていません。

明日、1000km/1ヵ月点検にもっていくので、一応ダイアグ読み出しして原因を見てもらうことにしますが、何となくCOMTECのODB-Ⅱが怪しそう。設定は日産社と同じ13番の設定で使っていたが、COMTECの公式ページある対応表には載っていないので何かしら要求フレームがECU側で未対応のものがありエラーフレームカウントされていたのではと推測してますが…。（CANのエラーフレームはある一定数(通常は255個）を超えると通信異常でデバイスが切り離しを行いフォールトになる）

ただ、それとは全く関係なく、運転席のウィンドウが下げるときはAUTOが利くのに、上げるときはAUTOが利かず閉まりきるまでレバーを引いてなければならず、これは完全にスイッチにの不具合だと思われるので、この点も見てもらいます。

発売されて1年近くたったので、そろそろ落ち着てきたと思っていたけど、出てる台数が少ないのか、まだロットが安定してない感じですね。もうあと半年くらい待った方が良かったか！？