ABS SYSTEM FAILURE　
VDC SYSTEM FAILURE

いつものピーピー音の後、画面にこの表示が現れたらブレーキのスイッチを疑いましょう。
この年代の147でも同じ症状が出るようです。
少なくなってきましたが、147、156、GTに乗る方の参考になればと思います。

ブレーキを踏んだ時、ブレーキの始動・ブレーキランプの作動・ABS等、様々な機構が働きます。
ブレーキセンサーが壊れてくると、この微妙なタイムラグみたいなのを拾ってエラーが出ちゃうことがあるらしいです。
センサーが完全に故障するとアルファロメオのお家芸、不動に陥ることがあるとかないとか…
スイッチを新品に交換してもらい、エラーは出なくなりました。
スイッチの接触不良でもなるみたいなので、パーツクリーナーでの対応できそうですが、大事を取って交換にしました。