RasPi　物体検知　車認識

先日の氷上走行でコース脇での定点動画を取ったのですが
近いと画角が狭く，遠いと詳細が分かりづらくいまいちでした．

どうせなら近くで撮影しながら車を自動で追うことで
広い範囲を撮影してみたいなと思い
RasPiで車を認識させサーボでカメラを動かしながら
撮像できないか検討を始めたのですが・・・

ちょいちょいとネットを探した程度では，認識の段階で躓き上記の様子でした．

自動運転やらが盛り上がっているので，車認識関連の情報が
もっと簡単に出てくると思っていたのですが，残念な感じ．

最終的にカメラを移動させながら認識をさせたかったので
cascade.detectMultiScaleを使ってます．

今後の進め方としては
・チューニングで頑張る
・もっと良いカスケードファイルを探す
・カスケードファイルを自分でつくる
・別の検出方法(動体検知等)を工夫してためす

RasPi Zero Wでは，リアルタイム処理は厳しい感じだし
まだまだ時間がかかりそうなので，今日はここまで^^;