オートマ車の運転方法

半分独り言、半分質問？のような内容ですが・・・。
助け合い掲示板なんかに書くのはあまりに陳腐な内容であります。
オートマ車の運転方法、シフトレバー（って言い方でいいんだろうか）について。
ちょっと長くなりますがご容赦ください。

オートマ車のシフトレバーって基本的には
・P（パーキング）
・R（リバース）
・N（ニュートラル）
・D（ドライブ）
・L（ロー）
みたいな構成になっていますよね。
信号待ちや渋滞時のシチュエーションでどんなふうに操作すればいいんですかね。

自分は免許取ってからずっとマニュアル車に乗り続けていたのですが、最近
オートマ車に移行しました。
その移行の前に３年ほど、車に全然乗っていなかった時期があります。
オートマ限定免許というものが新設される前後に免許を取ったので、
マニュアル車歴１５年、オートマ車歴４ヶ月といったところでしょうか。

マニュアル車に乗ってた頃の街乗りの操作手順を書きますと
（１）３～４速で走行
（２）信号前でシフトダウン、２速ぐらいまで。ブレーキは踏んだり踏まなかったり
（３）２速のまま最後はクラッチ切ってブレーキペダルで停車
（４）ギアをニュートラルにしクラッチ離す、サイドブレーキひく、ブレーキペダル離す

で、信号変わってスタートする時は
（５）クラッチ切る、１速にいれる、サイドブレーキ解除する
（６）走行、徐々にシフトアップ
という具合です。
わりとすぐに信号が変わりそうな場合でもこの操作を行っていました。
クラッチペダル踏みっぱなしは疲れるので。

マニュアル車に乗ってた頃感じていたのは、信号待ちなんかで前の車が
ブレーキランプ点灯しっぱなしの場合が多いなーということ。
自分は完全に停車したらブレーキペダル離してサイドブレーキで止まっている
状態にしますのでブレーキランプは消えるわけですが、多くの車はつきっぱなし。
たぶんオートマ車でDレンジにしたままブレーキペダル踏んでるんだろうなと。
疲れないのかなーと。

で、そんな自分が最近オートマ車を運転しはじめたわけですが、停車時の
操作が未だによくわかりません。
すぐに再発進「するかもしれない」状況ではDレンジのままブレーキペダル
を踏みっぱなしにしておき、信号赤に変わったばかりの手前で停車した時
などすぐに再発進「しないのがハッキリしている」状況では
・ブレーキペダル踏みっぱなしのままNにいれる
または
・Nにいれてサイドブレーキひき、ブレーキペダルを離す
というのを気分？によって使い分けているのですが、どうもしっくりきません。

こんな話を書いたのは、Nにいれたのを忘れて再発進する時に空ぶかしを
何度かやってしまったからなんです。恥ずかしい・・・。
それと停車（駐車ではありません）の時にPまで戻す人もたまにいますよね？
一瞬バックランプがついて、後ろから見ると少しビックリしちゃいます。

マニュアル車の再発進の時はニュートラルから１速いれてサイド解除して
アクセル踏む～っていう一連の動作が体に染みついていて空ぶかしは
しないのですが、オートマ車の停車から再発進までが４ヶ月経った今でも
どうもしっくりこないのです。
皆さんどんな操作してるんでしょうか。
教習所ではどういう風に教えてるのかなぁ・・・。

そんなの人によって色々だよ！とか、慣れの問題だよ！とか自分がやりやすい
方法でいいんだよ！的な話だとは思いましたが、書いちゃいました。