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■ 改造のテーマ

格安ミニルーターを高級機へ。
ATtiny85で『呼吸する』無段階変速仕様に改造（徹底省電力化）

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Digisparkから三端子レギュレータ(78M05)と電源LED撤去時の写真

■ 操作仕様とLED演出（備忘録）

スイッチひとつで多彩なモードを切り替える、こだわりの独自UIロジックです。

操作内容	LED演出	モーター・システム動作
短押し（順次）	高速：常時点灯 中速：ブリージング	OFF → 高速 → 中速 → OFF の順でローテーション動作
長押し（ホールド中）	高速パルス点滅	無段階速度設定モード 最高速〜最低速をスイープ往復。好みの速度を選択
長押しを離す	回転速度連動ブリージング	離した時点の速度で固定され、位相の合ったLED点滅を開始
停止5秒後	3回フラッシュ点滅	スリープ移行の予告合図
スリープ移行	消灯 充電系LEDは別制御のため有効	ディープスリープへ （W4撤去により待機電流を極小化）

改造前のルーター基盤

■ 回路設計のキモ：徹底省電力化（W4撤去）

リチウムイオンバッテリー（最大4.2V）運用での待機電力を削ぎ落とす外科手術。

① 真犯人「W4（ツェナーダイオード）」の摘出
Digispark標準の3.6V制限ツェナーが、バッテリーの4.2Vに対して常に「漏電」を引き起こしていました（ディープスリープ時に約9mA）。これを物理的に撤去し、待機電流を極限までカット。

ディープスリープ時のDigispark消費電流 21μA
② 1.5kΩ抵抗（R1）の冤罪
一時は撤去しましたが、物理的には無罪！PB3をHIGH固定でスリープすれば電位差ゼロで電力消費もゼロです。書き込みの利便性を考え、戻しておくのが正解でした。

■ 実測データ：20時間の耐久テスト

20時間放置後の再充電で、消費エネルギーを実測。

• 実測消費量：3mAh（20時間合計）※計測器ロス等もあり実質は1mAh以下？
• 平均待機電流：約150µA（計算値）
• 結果：元の9mAに対し、約60分の1まで削減に成功！

■ まとめ

格安のルーターが、ATtiny85という脳を得たことで、高級機のような色気と実用性を兼ね備えた相棒に進化しました。MCUの乗せ換え&Digisparkから78M05、LEDとW4を撤去という外科手術はいりますが、格安ルーターを格安で自分好みのルーターに改造♪

北海道の様に信号が少ない道路では、先頭を走らず適度に速い車の後ろをRCCで追従
アクセル、ブレーキ要らずで何十キロも走行出来るので楽ちん
信号停止時も丁寧なブレーキングで人間よりもお上手

知り合いのマツコネ画面に見たことのない「HD Radio traffic Map」のメニュー
HD Radioを聞いていると流れている曲のアルバムアートが表示されたり

日本も導入されたらいいな



https://en.wikipedia.org/wiki/HD_Radio

ワンオペでマジックハンドの様にゴミ箱を挟み上げてゴミ回収
日本の様に2-3人の手作業とは比べ物にならない効率の良さ
狭い日本の道路事情では導入が難しいのが残念

カリフォルニア州は世界的に有名な巨木である「レッドウッド（セコイアメスギ）」や「ジャイアントセコイア」の自生地として知られています
これらの木々はその高さや体積、樹齢で世界一を誇るものが多く自然の驚異を体感

でも、カリフォルニアでは日本の花粉症と異なる原因植物によるアレルギーが一般的で今年は花粉症の悩みから解放された幸せな春♪