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最近、ＥＴＣの発展型＝ＤＳＲＣというものが出てきていますねぇ。

データを大量に送れるので、道の駅や観光スポット、渋滞情報など周辺の詳細情報が提供されるらしいです。

無駄に高機能が好きな自分は興味をそそられるのですが、カーナビと強調しないとその真価が発揮できない！　しかも最新のカーナビしか対応していない！　ということであきらめました。

だってプレーリーリバティは設置場所が下過ぎて操作性がすごく悪いんだもん！（一体型の場合です）


今まで、ＶＩＣＳ情報は一般道は光ビーコン、高速道は電波ビーコンでした。

問題は電波ビーコン。　この先だんだんと無くなっていくそうです。
と言っても期限付きで無くなるわけではなく、壊れても直さないということ。
　　　　　　　　　　　↑情報が古かった。平成３４年３月末で終了。

（古い）ディスプレー別体のカーナビ方が都合がいい自分にとってなんか悲しいです。

運転支援システムを支えるセンサーについて書いてきましたが、それらのセンサーから得られる情報を瞬時に処理し危険を回避する実験動画が公開されていました。

下記、関連情報ＵＲＬは日産の技術情報のページです。
「緊急操舵回避支援システム」の実験映像です。

技術的にはかなり実用化に近づいている印象を受けます。

でも、運転好きのドライバーからすると「余計なことをしている」印象を受けるのかな？

その②ではレーザーレーダーのことを書きましたが、レーダーとしてはもう一つ、「ミリ波レーダー」というものがあります。

こちらはレーザー光ではなく、電磁波（電波）を使います。
利点は、レーザーより指向性が高く、より遠距離まで測位できます。激しい雨、濃い霧に対しても強いです。
難点は高いコストです。そのため採用しているのは主に上級セダンが殆どです。

難点とするなら、搭載条件があるということでしょうか。ベストポジションはフロントグリル中央です。
大抵の車はエンブレムのあるところですね。しかしエンプレムにメッキ塗装が施されているとその性能が発揮できません。（薄いメッキは可だそうです）

このためミリ波レーダー搭載車は一目でわかります。



クラウンの写真がわかりやすいです。（グリル中央がプラスチック板になっているのが特徴）
現行車は大体こんな感じが多いです。（日産、ベンツなど）

写真右のホンダ、マツダはそれらしく隠している例です。

コスト高を難点にあげました（初期のものはレーダーだけで１０万円位だった）が、今はずっと低価格で小型化されてきています。
反対にレーザーレーダーは高性能化が進んでいるそうです。

主役になるのはどちらになるのでしょうか？

現行車では、それぞれの弱点を補うため、両方のレーダーを採用しています。（ミリ波レーダーのみという車は無いかも…）

最近、軽自動車にも搭載されている追突防止装置についてです。

前車との距離を測るセンサーはレーザーレーダーが大半を占めます。
前方に赤外線レーザーを照射します。照射範囲は大体下の写真のような感じです。



車の形は様々です。しかし確実に反射光を捉えなければなりません。
そこで利用しているのが「リフレクター」です。
これなら（ほぼ）確実に装備されています。（無いものは車検に通りません）

リアランプやバンパーをカスタマイズしている方で、リフレクターを取っ払っちゃた場合は後続車に突っ込まれるかもしれません。

レーザーレーダーの利点は比較的安価に導入できることですが、難点は激しい雨・濃い霧などに弱い点です。

ここ、みんカラに登録されている方からは、「そんなのいらねぇ！」と言われがちな（気のせい？）運転支援システムのことを小出しにしていきたいと思います。

なお、情報は１０数年前のことが主で、日進月歩の技術ではもう古い内容ですが、「ふーん。」と読んでいただけたらなぁと思います。（自己満足のためです）

第一回目。車線逸脱警報について。

どうやって車線を認識しているのでしょうか？
原理について簡単に説明します。

車に乗っているときこんな風に見えますよね。（あえての白黒です）



この画像のコントラストを極端に強め、そこに水平線を置きます。



次に線上の輝度を見ます。



白を１、黒を０とすると、０→１→０→１→０ となります。
そして車（システム）は、１と１の間の０範囲を自車のいる車線と判断します。実際には１ヵ所でなくもっと連続的に見てます。

あとは車線に接近すると警報を鳴らす（車線逸脱警報）とか、逸脱防止の支援を行う（ＶＤＣや電動パワステとの協調）など、メーカー、車種により処理が異なります。
初期のころは、支援のためにステアリングシャフトにモーターが付いてたっけ。

文章で書くと解り辛いですよね。
動画で見れるところがありましたので、関連情報ＵＲＬに記載します。
興味のある方は見てください。
リンク先は、ホンダの技術情報のページです。

ＥＵでは、この機能が商用車に義務化されたようです。