？ 発泡ウレタンキット  

Aピラー上部からサイドシル後部まで充填。
0発進やブレーキのトラクション増とフロア振動が制御されました。足が凄く動き粘る足になります。
余談ですがボディー剛性のお話しを…
日本車と欧州車の車体剛性感が違う理由は、それぞれの母国で使用されるスピードレンジが違うからです。
欧州の事故平均速度は日本に比べ高いので、乗員を守る意味で欧州車の方がクラッシャブルゾーンの剛性が高いです。
もう一つは、単純に速度に見合う各剛性の確保です。
その為に各部材が厚く、それが理由で結構車重あるんですね。
日本車と最も違う特徴としては鋼板の素材が違います。
考え方の違いでしょうが「車体を面で支える欧州車」・「線（柱）で支える日本車」とも言え、建築工法のRＣ造と木造みたいなもんですね。
よって日本車に筋違いや突っ張り棒を入れ、点と点を繋げた線を増やしても、面で支える剛性感には及ばないのですね。
一般道舗装面は常に㎜単位で凸凹しており、例えば、高速道路ジャンクションやサーキット等のキレイな入力下での定速旋回では、フィーリングが似てても、街中の走行では40キロ程度の直進走行でも、あらゆる方向から微入力があります。
その想定外の方向からの入力に対しては、やはり柱を増やしても追いつかず、面で支える事が合理的です。
この想定外入力に対しての欧州車のフィーリングが優れており、面で支える事による囲まれ感を感じ、しっかり感や安心感に繋がってます。
（なんか日本は想定外に弱いって、どこかで聞いた事ありますが…）
更に最近の日本車は、燃費と価格しか特長を見出だせなくなっており、新車が出て来る度に軽量化の一環として、見事に剛性ダウンしてますね。
車好きには少し淋しいですが、まぁ戦後の猿真似では無く、今やそれも立派な日本の個性なんでしょうね。