ハイブリットシステムエラー

本日、ハイブリットシステムエラーまた点灯。
前回はエンジンが停止してしまいレッカー移動されたので点灯した瞬間冷や汗。
とりあえず自宅付近でしたので自宅に戻りリセットされる事を祈り、バッテリーのマイナスを5分程外してからエンジンを掛けてみたら再起動されてとりあえずエラーは消えました。
原因はスロットルからの信号と分かっているのでmyDでエラー履歴も含めリセットしてもらいます。
半年に1回程度発生するのでスロットルをノーマルに戻すか悩みます。