トラブル？

アルトの事ですが。
今日、出かけようと自宅を出ようとした時、クルマが動かない。
状況としてはエンジンは始動してＡＴレバーを「Ｒ」に入れ、サイドブレーキをリリースしましたがクルマが動かなかったのです。
ギアはちゃんとバックに入っているようですが動かなく、ちょっとアクセルを踏んでみたら「バキッ」というやや大きい音が出てクルマが動きました。
実はこの症状、これで二回目です。
感じとしてはサイドブレーキが固着しているように思えるのですが何処が悪いのでしょう。
知っている方がいらっしゃったら教えていただけると助かります。