ABS/DSC警告ランプ点灯（・・；

暑い季節です。
休みの日にクーラーをつけて快適に小ドライブを楽しんでいました。
ヘッドライトのレンズキャリアーのメッキ処理を注文し、まだ届いてなかったものですから“どんなになるかな～”と想像しながら楽しく走らせていました。
その時ふとメーターに目を落としました。
“んん！”
“ABS/DSC警告ランプが点灯してる！！”
停車しエンジンをいったん切り、そしてちょっと間を置き再始動。
消えてました。
気になったので別の日乗ってみたら同じ現象。
そのうち点灯しっぱなしになりスピードメーターまで作動しなくなりました。
慌てて４輪全部のセンサーとそのカプラーを点検してみましたが改善せず、先達の皆さんの記述を見て写真にあります“ABSユニット”の故障ではとあたりを付けました。
あたりは付けましたが、どうしよう・・・（・・；
どうにかしなくては・・・・・（・・；