ブレーキパッド交換(リア)

※※自分の備忘として記載しています※※

■リアブレーキパッド交換
　before：純正ブレーキパッド

VCDSでEPBのパッド交換モードにする前に以下を実施。
(1)バッテリーに充電器を接続
　※ACDelco AD-0007を使い20Aで充電
(2)ACC、レーンキープなどをOff
(3)電動パーキングブレーキを手動解除

参考：https://youtu.be/C9AcboaVGzY?si=mRnyCmXUzZTLjjjc&t=369

■VCDS Electro-Mechanical Parking Brake (EPB)解除
電動パーキングブレーキをVCDSを使い、「パッド交換モード」にします。
※EPBはパッド交換モードにせず、ピストンを無理に戻そうとするとモーターが壊れます。
また、手順を誤るとモーターが壊れます。

①Control Module一覧から[03-ABS Brakes]　を選択。

②03-ABS Brakesから[Basic Settings-04]を選択。

③Basic Settings-04のプルダウンから[IDE03331-ENG114972-Start lining change mode]を選択し、「Go！」

④「lining change mode」の開始処理が正常に起動すると、[Running]の表示と共にEPBのモーターが巻き戻るため駆動します。(駆動音でわかると思います)

⑤EPBのモーターが戻りきると[Finished correctly]の表示が出ます。

⑥[Finished correctly]の表示後、しばらく待つと[Not Running]の表示が出るため、「Stop」を選択します。
　※必ずStopを行い、モーターへの「lining change mode」への開始命令を停止させます。

⑦[IDE03331-ENG114972-Start lining change mode]の表示が出れば、後は「Done, Go Back」を選択し、VCDSを終了します。
　※VCDS終了後、イグニッションもOffにします。

スライドピンのキャップを外し、7mmのHEX(六角)で、スライドピンを緩めキャリパー本体を外しますが、上側のスライドピンは左右共にブレーキホースやEPBのモーターなどが邪魔になるため、ソケットのエクステンションバーなどを使い外します。

キャリパー本体が外れたら、ピストンツールでピストンを戻し、パッドを交換します。

ブレーキパッド交換後、VCDSでEPBのlining change modeを終了させます。

⑧Control Module一覧から[03-ABS Brakes]を選択。

⑨03-ABS Brakesから[Basic Settings-04]を選択。

⑩Basic Settings-04のプルダウンから[IDE03330-ENG114972-End lining change mode]を選択し、「Go！」

⑪「lining change mode」の終了処理が正常に起動すると、[Running]の表示と共にEPBのモーターが駆動しEPBのイニシャライズ(位置調整)が行われます。(駆動音でわかると思います)

⑫EPBのモーターのイニシャライズ(位置調整)が完了すると[Finished correctly]の表示が出ます。

⑬[Finished correctly]の表示後、しばらく待つと[Not Running]の表示が出るため、「Stop」を選択します。
　※必ずStopを行い、モーターへの「lining change mode」への終了命令を停止させます。

⑭後は「Done, Go Back」を選択し、VCDSでエラーなどの確認を行い終了します。

⑮VCDS終了後、電動パーキングブレーキを手動でOn/Offを行い、正常に動作するかを確認し正常動作していれば完了です。

After：m+ Clean Brake Pad
　リアはキャリパーからシルバー色のパッドがチラリと見えます。