初めまして。
みんカラは見るだけでアカウント作ってないので、コメントではなく掲示板で失礼します。

【朗報?】BMWもAndoridに本腰いれて来た？！ を拝見させていただきました。

当方、デジタルキーがギリギリ付くようになった2020年7月生産の
G21に乗っております。

サブ機でGalaxyS21持ちでして、Android Autoも出来るかは試したのですが
スマホとAndroid Autoのワイヤレスペアリングは問題無く完了。
iD7とGalaxyで接続出来るものの、
iD7側にAndroid Autoのアイコンが出ないので操作できずに断念していました。
BimmerCodeでそれっぽいパラメータ無いか探しましたが、
触るのも怖いしなーとほったらかしてます。
ぱっと見、最後のだけ変えてやればイケルのかもですが…

HU_MGU / 3001 CONNECTVITY_A4A / A4A_ANDROID ( aktiv )
HU_MGU / 3001 CONNECTVITY_A4A / A4A_WIRELESS_ANDROID ( aktiv )
HU_MGU / 3004 SYSTEM_CONFIGURATION / ANDROIDAUTO_SWT ( not_aktiv )

iPhoneでは問題無くデジタルキーも利用出来ていますが、
Androidにも展開されるかも なのですね。
冬の車検の時にi-Level上げて貰おうかな…
もし上げたあとでパラメータに変化あればご報告させていただきますね。

＊納車時i-Level S18A-20-7
＊現在のi-Level S18A-22-3 でした。ご参考まで。