マフラーを止めている場所が、車体後方と、中央。そしてエンジン側の3か所だけ。

マフラーを揺すってみると、
矢印のマフラーブラケットが穴に刺さっているだけの場所がシャシーと擦っているのが見えました。

ブラケットの下側は、ボルトで止まっていますが、上は挿しているだけです。
このブラケットを握りながらマフラーを揺らすとキコキコ音が消えました。