ヘッドランプシステム故障？

この前の火曜日と昨日、高速走っている時に「ヘッドランプシステム故障。販売店で点検してください」とのメッセージがポーンという音ともにディスプレイに一瞬表示された。
火曜日は夕方でヘッドランプ点かなかったら走れねーってことで、すぐにPAに入って点灯するか確認。問題なかったのでそのまま帰宅。道中特にメッセージも表示されなかったので、放置していたら昨日、再びメッセージが表示され、一瞬で消えた。
取説見ると点検を受けるように書いてあるのでディーラーに連絡。明日点検してもらうことになりました。
ネットで調べると、問題があるときは常時表示されるようなんですが、どうなっているのやら。