ディスプレイオーディオ＆ドラレコ取り付け

オーディオレス仕様を選んでいたためATOTO A6 PF(A6G2B7PF)とATOTO AC-44P2を取り付けました。本体のみ（オーディオ＋ドラレコ）で３万未満で収まることを条件に探した結果です。

ドラレコ本体にモニターが無い機種というのも探すときのポイントでした。（ウインドウをごちゃごちゃさせたくない）これはディスプレイオーディオにUSBで接続し、ディスプレイオーディオで表示できます。

タフトには全社標準でバックモニターカメラとステアリングスイッチが装備されているのでこれを活かすための最低限のハーネスキットを探しました。まずは普通のトヨタ・ダイハツ用の１０P・６Pのものです。（エーモンオーディオハーネス トヨタ・ダイハツ車用2202）このハーネスでオーディオ、ラジオ、４スピーカーが作動します。

次にバックカメラ、ステアリングスイッチを動かすためのハーネス（データシステム リアカメラ接続アダプター RCA103D）です。純正のバックカメラは６V駆動のため１２V→６Vに変換する必要もありこれを選びました。

このハーネスはコネクターがギボシ３本で取り付いていますがこれを切り離します。３本の内１本はナビPKBですが使用しないためテープを巻いて絶縁処理をしました。（ATOTOのマニュアルに使うなと書いてある）

ST GNDを接続する先がなかったのでアースワイヤーを自作しST GNDギボシに接続しました。ステアリングスイッチ用の２本についてはディスプレイオーディオからのステアリングスイッチ線２本に接続します。この２本はどっちがどっちになっても構いません。なぜならディスプレイオーディオの設定でスイッチ機能の学習をさせるためです。（ちなみに１本しか接続しないと学習記憶できるスイッチ数が半減します）

ATOTO AC-44P2はカメラの可動角度の関係からタフトではカメラ撮影画面が下向きになってしまいます。そのため本体の取り付け角度を調整する必要がありいろいろ探した結果、タナックス ETCアンテナステーB（MF-4705）を使用しました。

他にもタフト用オーディオブラケットや、

隙隠しとしてエーモンワイドパネル トヨタ車用 2276を使用しました。ディスプレイオーディオが７インチのためです。