OBD2ｰArduinoでエンジン回転数取得

エンジン回転数と車速、および各ギアのギア比情報を用いて、シフトインジケータを作りたい。
手始めにOBD2端子から必要情報を取得するべくArduino Nano EveryとFreematicsのアダプタを入手し、図のように接続。
アダプタのTxをArduinoのRxに、
アダプタのRxをArduinoのTxにそれぞれ接続することに注意。
（はじめにRxどうし、Txどうしを接続してしまい小一時間ハマった）

参考ページ：
https://www.lt-lab.net/diyhud1/

製品ページ：
Freematics OBD-II UART Adapter V2.1
https://freematics.com/store/index.php?route=product/product&product_id=83

Arduinoに書き込むプログラムはFreematicsのサンプルプログラムobd_uart_test.inoほぼそのまま。
スズキのOBD2通信プロトコルに合わせて
while (!obd.init(PROTO_CAN_29B_500K));
とかにしたほうがいいのかな？と思ったけど、ZC72Sでの先駆者いわくデフォルトのPROTO_AUTOでも行けるらしい（実際行けた）。

サンプルプログラムのページ：
https://github.com/stanleyhuangyc/ArduinoOBD/tree/master/libraries/OBD2UART/examples/obd_uart_test

参考ページ：
https://elfaria.hatenablog.jp/entry/20161029/1477746669

スマホのシリアルモニタアプリでログ取得し、Googleスプレッドシートでグラフにしてみる。
停止状態でアクセルを2回踏んだ図。

今後は車速も取ってきて現在シフト計算したり、7セグで表示部つくったりとかしていきたい。