Ottocast U2-AIR  

純正ナビは買わず（値段が高いので）に、Uconnect で CarPlay のナビアプリや音楽アプリ、SMS を使っています。電話がかけられないときや電話の必要が無いとき等、SMS を送ることができて便利です。
ところがケーブルをいちいち繋ぐのが非常に面倒。しかもケーブルを繋いだまま、車内に iPhone を置き忘れることがあります💦（私だけ？）
そこで、Amazon で CarPlay 無線アダプターを買いました。日本の電波法の技適も取得されていて安心です😃。
※技適番号を検索すると、ちゃんと出てきます。他では、でたらめの番号や他の製品の番号を騙っている製品もあるので注意しましょう。
※付属 USB ケーブルを、評価の高い良質なケーブルに替えるとより良いです。

【公式】オットキャスト U2-AIR Ottocast CarPlayワイヤレスアダプター（技適認証取得済み）
https://amzn.asia/d/3UC7PJ4

初期設定は、説明書があるのでそれに従って下さい。本製品をUSB ポート（695 の場合は2つあるどちらでもOK。）に接続し、Bluetooth ペアリングから始めて、WiFi 接続まで簡単にできます。
1度認識されてしまえば、次回からは自動で接続されて CarPlay が立ち上がります。
また、複数の iPhone とペアリング設定できるのでクルマを家族で共用できます（同時接続は1台まで）。
iPhone との WiFi 接続を占有してしまうので WiFi ルーターとは両立できませんが、最高に便利です。
車に乗り込み、エンジンをかけ終わった頃には接続されます。
Sawaday919さんの記事リンクを貼らせて頂きます。ありがとうございます！

http://minkara.carview.co.jp/userid/3440275/car/3496711/12595961/parts.aspx

ひとつだけ欠点？があります。Pioneer SF500 等、USB の電源容量が小さいと U2-Air が立ち上がったとおもったら次の瞬間落ちてしまい、接続どころか初期設定もできません。695 Uconnect は大丈夫でしたが、不足する場合はシガーライター等から 5V を補助ケーブルで割り込ませて供給します。（下の製品リンクと、シガーチャージャーについては関連記事を参照下さい。）

オットキャストOttocast 製品用USB電源補助ケーブル USB 2.0タイプAメスtoデュアルUSBオス充電延長ケーブル
https://amzn.asia/d/doNQSP3

充電が必要なときは有線に切り替えます。また、今のところ iPhone のバッテリーが急に減る印象はありません。

新型もあります。別のクルマで使っていますが、接続が早いと思います。
https://amzn.asia/d/7WBuQ47