今回は取付場所を検討しながら右往左往してfocal IBUS 2.1を取付けしたので、必要な手順をざっくり記録しておきます。
なお、自分の購入したのは、IFR A165-4.1の一部となっているI BUS2.1だと思うので、単体で購入するI BUS2.1とはケーブルの構成が異なる可能性があります。

まず、focalのサイトにあるIFR A165-4.1のユーザーズマニュアルでは、トゥインゴIIIのサブウーファーの取り付け場所は、フロントシートとトランクの2箇所が適合となっていますが、フロントシートしたはレールのアームが接触するので取付不可です。
かと言ってトランクは、トゥインゴではエンジンルームの真上になるので、トランク設置もありえません。
トゥインゴでは、リアシート下は空間になっているので、サブウーファーを取り付けるには最適です。
自分は運転席側のリアシート下の取付けすることにしました。