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結果から言うとステアリングスイッチを取付けてナビ裏の20Ｐコネクタを接続するだけで動作しました。
サイドモニターが付いているのですがVIEWボタンは他車種の方の情報を見る限りポン付けでは動作しないようなのでVIEWボタンなしのスイッチにしました。
サイド・フロントモニターのスイッチは抵抗式ではなくアースに落とすか落とさないかと言うことなので一本ジャンパーしてやれば動くようですが配線調べたりするのが面倒なのでやめました。