最高の一言。10年間での車の進化は凄かった。

パーフェクト。フロント無限スポイラーが装着されている事がポイントを高くしている。少し車幅が狭い感じはするが、全体のバランスが取れているため、どの角度から見てもカッコよく純白のボディとの相性も抜群。

トルク感が強く重厚な走りだが、物凄いパワーを秘めているのを隠して粛々と走る感じがインテリジェントで最高。少し踏み込んだらエンジンの回転がスグ上昇し室内に響いてくるが、同時に猛然と加速するので、あまり気にならない。
コーナリングは前車と比べるとロールが少なく、安定感が強い。

高級車の部類に入ると思う。
家族全員が静かで乗り心地が良いと喜んだ。
運転席の乗り心地はダンパーが良く効いている様なしっとり感があり、いい車に乗っていると実感できる。

3列目が床下格納なので、かなり積めると家族から言われた。また、3列目を出している時は収納部が底深く、買い物したものがしっかり安定して積める。

燃費は平均値で17.5km/lがこの個体の実力であると思う。
トヨタのシステムは誰でも同じくらいの燃費が出しやすいが（3代目プリウス比）、このシステムはハイパワーと爽快な動力性能を重視しているので、乗り方で燃費が大きく異なりそうな感じがする。ただ、前車が平均8.5km/lだったのでおよそ倍になったので満足している。

中古車なのでなんとも言えないが、同クラストヨタ車と比較してRP5は少し相場が安く感じる、