自分からお友達申請をしたあと、相手が未承諾のままにしている場合は取り消しができます。
申請を取り消す場合は以下の操作を行ってください。

1.マイページのMyメニューから「お友達」にアクセスする。
2.「未承諾」タブに表示されているユーザーの取り消しを行う。

なお、アプリからはご利用いただけませんので、みんカラ スマートフォンブラウザにログインしてご利用ください。