辛口のコメントご容赦下さい。

新車を買い続けるべきでしたね。

中古車の購入は、新車を購入するよりもリスクが高いです。

新車は３年間の保証がありますが、中古車は、少ない走行距離だと新車保証付きというのがあるものの、ある程度走ってしまっている場合は、数カ月程度の補償しかありません。

なぜなら、前のオーナーさんがどの様な使い方をしていたか、分からないからです。

車の査定士もいい加減です。
車を外観上で眺めて査定するだけですから、事故車や修復歴車を「履歴なし」と査定する者までいます。

ディーラーの営業マンが返金に応じると言っているなら、書面などで確約を取り付けたうえで返金を受けましょう。

口頭でのやり取りはトラブルの元なので、必ず書面でやり取りしましょう。

最後に駐車場代は「このスペースに車を止めます」という契約ですから、例え契約後１日だけ車を止めて、その後は修理のため止めていなくても、契約した分の代金は払うしかないし、その代金をディーラーに請求することは不可能でしょうね。