今日は天竜川でFlight練習です

主に、バッテリーの駆動時間の調査である

リポバッテリーは、ラジコン用に使われているバッテリーで高出力を

持続的に出すことが出来るのが特徴です

取り扱いが結構シビアを言う面もありますが、適切に扱えばなんの問題もありません

私のバッテリーは、容量が5000mAhと言う物です



前回の機体、Phantomは5200ｍAhで、15分ほど飛行できました

容量が小さくなって、機体が大きくなりモーターも増えて重量も増しました

性能悪くなってそうですが良い面も色々あるのでこれでいいのです

今日の、成果としてはバッテリーの本数と大凡３０％まで飛んだときの電圧を確認しました

まずはシングルバッテリーです

飛び始めは、12.53V位からです。

容量が少なくなると電圧も低くなっていきます

6分10秒ほどで残量３０％電圧11.4Vになりました

飛び方によってばらつきがあるようですが大凡は現時点の機体構成なら

6分飛行時間を見ておけば、着陸するまでの時間は十分に確保できる感じです

4回飛ばしましたがだいたい同じ数値なので間違いないでしょう

次にダブルバッテリーです



バッテリーを並列につなぎ、容量を足した数値

つまり、10,000ｍAhの容量です

でも飛行時間が単純に倍にはなりません

重さが増すからです

結果

10分10秒で11.39V　30％

4分ほど伸びました

2つのバッテリーの残量もちょうど同じになります

其の都度の状況によって飛ぶことが出来る時間を調節できるのは大変メリットです

バッテリーは、これからも色んな種類を集めるつもりなのでそれぞれの特性などが見えてくるでしょう


他に今日確認したことは、カメラをぶら下げて、wifiデ接続し簡易FPVとできるか



結果は、NOです

まずは映像がカクカクします

次に、映像に遅延が生じます

あと、到達距離が２０ｍ程

定点に浮かべておいて画角を確認するには十分使えます

対象物を追う場合は想像でやるしかないです

なので、定点で通り過ぎ物を撮ったり、追いかけたりの直線運動ならほぼほぼこなすことが出来ます



マニュアル操作とオート操作があります

その操作感を身につけるのもミッションです

マニュアル操作はいままでPhantomではやったことがありませんでした

この機体では、マニュアルで飛ばすとオートでは制限されていた物が解放されます

マニュアルやばいです

飛行速度が半端ないです

楽勝で車を追いかけることが出来るでしょう

FPVがない状態ではフルパワーで飛ぶことが出来ませんでした

FPVが出来るようになったらハイパワーで飛んでみようと思います

とりあえず飛行している間画像は撮っていたのでちょっとだけ切り出して編集しました

ジンバルが着いていないので見づらいかも知れないですが見てあげてください