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ウチのプレマシーで、交差点を右折する時にブレーキを踏まないでギアチェンジして減速で右折ってアリですか?具体的には、笹下釜利谷道路を金沢文庫方面から上大岡へ向かい打越の交差点を磯子方面に右折した時に、ん