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久能山東照宮社務所前の歴史博物館です。徳川家康の日常手沢品が数多く展示してある他、歴代将軍が久能山東照宮に納めた武器や武具等、徳川家の遺品が展示してあります。入観料は、久能山東照宮とセットで大人800