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（宇宙がっこう）ロケットは、なぜ何段もあるの？

イプシロンロケットの構造（ＪＡＸＡ提供）写真・図版ロケットを打ち上げる時、１段目、２段目と言いますね。４段式とか５段式なんてのもあります。なぜ何段もあるのでしょう。ロケットは重さが軽いほど同じ推力に対