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直管パイプについて

みなさんに聞きたいんですがたまにサーキットで特にSRエンジンなんですがパァァァパァァァパァァァってかなり吹けるようないい音した車がいますが、どうしたらああゆう音が出るんでしょうやはり直管パイプ