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紆余曲折と熟慮に熟慮を重ねた結果、信頼性、不良時のパーツ交換をも加味した結果、結局「一番構造が簡単」なシステムをとることにしました。時間と費用の大幅な浪費でしたが、経験値は上がりましたのでまあ無駄では