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チェンジアームの角度が悪くシフトが入りにくいので調整します。ロッドのロックナット緩めてロッドをくるくる回すとロッドの長さが少し調整できます。調整しきれない場合は長いロッドを用意するなどで対応するといい
MH21sワゴンRは、シフトがワイヤー式とリンク式があり年式で違うようです。1速の入りがイマイチで調べた所、ワイヤー式はシフトリンケージのブッシュを交換すれば改善されるようですが、リンク式の場合は結構