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よくあることですが、作った本人よりも、使う人の方が使い方を詳しいことがあります。もともと、加速度をグラフ化して確認するために作ったアプリですが、ついでに傾き（ピッチとロール）もグラフ化しちゃえと追加し
クルマの前後の傾きをピッチ、左右の傾きをロールといいます。Androidスマホにはいくつかセンサーが内蔵されていて、傾きを測定するのに、加速度センサーと磁気センサーの２つのセンサーを使用して、算出しま
