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二俣城は遠江国二俣にあった山城でした。天竜川と二俣川に挟まれた要害の中世城郭で、武田信玄・勝頼親子と徳川家康がこの城を巡って激しい攻防を繰り広げました。また、天正7年(1579)9月15日に家康の嫡男